Počet záznamov: 1
Technológia Google Tango ako zdroj priestorových údajov v lesnom prostredí
SYS 0103987 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20200128150119.5 100 $a 20191112d2019 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Technológia Google Tango ako zdroj priestorových údajov v lesnom prostredí $b elektronický zdroj $f Jakub Chvála $g vedúci dipl. práce Julián Tomaštík 210 $a Zvolen $d 2019 301 $a LF-5771-27606 328 $a Diplomová práca, TU Zvolen, LF KHÚLG 330 $a Práca je venovaná problematike tvorby a využitia bodových mrakov a sledovania presnosti trajektórie, získaných s použitím technológie Google Tango založenej na princípoch vnímania hĺbky (Depth Perception), sledovania pohybu (Motion Tracking) a rozpoznávania priestoru (Area Learning). Sú to aplikované princípy tzv. simultánneho určovania polohy a mapovania (Similtaneous Localisation and Mapping – SLAM). V práci sme si stanovili dva ciele. Prvý cieľ práce - tvorba, spracovávanie a vyhodnocovanie bodových mrakov (point cloud), získaných pomocou zariadenia Lenovo Phab 2 Pro. Zaoberali sme sa metodikou zberu dát, konkrétnym cieľom práce bolo určenie hrúbok stromov vo výške d1,3. Hrúbky boli určené ručným meraním na bodovom mraku zachytenom pomocou aplikácie RTAB-Map. Pri vyhodnotení bolo použitý softvér CloudCompare. Ako referenčné údaje boli použité hrúbky stromov určené pomocou milimetrovej priemerky. Druhý cieľ práce - tvorba, spracovanie a vyhodnotenie trajektórie zariadenia Lenovo Phab 2 Pro a následne porovnanie trajektórie s inerciálnym navigačným systémom (INS). Meranie trajektórie sa uskutočnilo s použitím dvoch frekvencií záznamu zmien polohy zariadenia (1Hz, 5Hz). Spracovanie a export trajektórií boli vykonané v softvéri RTAB-Map, pri vyhodnotení bol použitý softvér QGIS. Ako referenčné údaje boli použité trajektória INS a kontrolné body zamerané elektronickým tachymetrom. Výsledky hodnotenia presnosti merania hrúbok sú porovnateľné s niektorými výsledkami iných bezkontaktných metód merania, avšak bude potrebné preskúmať dostupné možnosti automatizácie takéhoto merania. Pri posudzovaní presnosti trajektórie sa vyskytli metodologické problémy (georeferencovanie, časová synchronizácia atď.), ktoré bude potrebné v ďalšom výskume riešiť 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*h003285 $a diplomové práce $X theses 610 1-
$a mobilné aplikácie $9 sldk_un_auth*0033841 $X mobile applications 610 1-
$9 sldk_un_auth*0046724 $a Google Tango $X Google Tango 610 1-
$9 sldk_un_auth*0011257 $a bodové mračná $X point clouds 610 1-
$9 sldk_un_auth*h008067 $a meranie hrúbky stromov $X measurement of tree diameters 610 1-
$9 sldk_un_auth*0007477 $a spracovanie dát $X data processing 610 1-
$9 sldk_un_auth*0047239 $a simultánne určovanie polohy a mapovanie $X simultaneous localisation and mapping $X SLAM 610 1-
$9 sldk_un_auth*0023246 $a priestorové údaje $X spatial data 675 $a 378.244.6(043) $v 1. stred. $z slo 675 $a 004.9:621.395.721.5 $v 2.stred $z slo 675 $a 004.42Google Tango $v 2.stred $z slo 675 $a 630*52 $v 1. stred. $z slo 675 $a 004.62 $v 2.stred $z slo 675 $a 004.6-023.5 $v 2.stred $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0046421 $a Chvála $b Jakub $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0044633 $a Tomaštík $b Julián $c ml. $f 1979- $4 570 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20191112 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=220CAD514E10A15D197151E0C4C4
Počet záznamov: 1