Počet záznamov: 1
Využiteľnosť nesených mapovacích systémov pre zber informácii o lese
SYS 0103988 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20200128150119.7 100 $a 20191112d2019 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Využiteľnosť nesených mapovacích systémov pre zber informácii o lese $b elektronický zdroj $f Juliána Chudá $g vedúci dipl. práce Ján Tuček 210 $a Zvolen $d 2019 301 $a LF-5771-10745 310 $a Plný text nie je zverejnený 328 $a Diplomová práca, TU Zvolen, LF KHÚLG 330 $a Práca sa zameriava na preskúmanie použiteľnosti ručných laserových skenerov a technológie simultánneho polohovania a mapovania (SLAM) v lesníckej praxi. Hlavným cieľom práce bolo odvodenie pozície stromov z mračna bodov, vyhotoveného ručným laserový skenerom, využívajúceho technológiu SLAM a vyhodnotenie ich polohovej presnosti. Čiastkové ciele práce sa zameriavajú na zber referenčných údajov v podobe pozícii objektov na záujmovej ploche, navrhnutie metodiky použitia zariadenia v lesnom prostredí, praktické overenie postupu jeho aplikáciou na zber údajov zo záujmovej plochy, situovanej vo vybranom poraste a následné odvodenie vybraných stromových veličín. V práci bol na zber informácií o lese použitý ručný laserový skener ZEB REVO. Všetky údaje získané z mračna bodov budú porovnávané s referenčnými údajmi získanými bežnými postupmi (metódy geodézie, klasické metódy zberu údajov o lese). Vo výsledkoch práce poukazujeme na vysoký potenciál využiteľnosti zariadenia a technológie v lesníckej praxi, vyhodnotením polohovej presnosti osí kmeňov. Bola tiež preskúmaná presnosť odvodenia hrúbok stromov vo výške 1,3 metra 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*h003285 $a diplomové práce $X theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*0011257 $a bodové mračná $X point clouds 610 1-
$9 sldk_un_auth*0047239 $a simultánne určovanie polohy a mapovanie $X simultaneous localisation and mapping $X SLAM 610 1-
$9 sldk_un_auth*h001652 $a lesnícke mapovanie $X forest mapping 610 1-
$9 sldk_un_auth*h008067 $a meranie hrúbky stromov $X measurement of tree diameters 610 1-
$9 sldk_un_auth*h024731 $a polohová presnosť $X position precision 610 1-
$9 sldk_un_auth*h037101 $a laserový skener $X laser scanner 610 1-
$9 sldk_un_auth*0016310 $a zber údajov $X data collecting 675 $a 378.244.6(043) $v 1. stred. $z slo 675 $a 630*582 $v 1. stred. $z slo 675 $a 630*52 $v 1. stred. $z slo 675 $a 528.3 $v 2.stred $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0044129 $a Chudá $b Juliána $f 1994- $4 070 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0018126 $a Tuček $b Ján $f 1956- $4 570 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20191112 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=0355D02574495B280786D4DEC12B
Počet záznamov: 1