Počet záznamov: 1
Návrh riadenia mechatronického systému
SYS 0107638 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20201009133818.0 100 $a 20201002d2020 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Návrh riadenia mechatronického systému $b elektronický zdroj $f Lukáš Magula $g vedúci bakal. práce Pavol Koleda 210 $a Zvolen $d 2020 301 $a FT-104082-20720 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVAT 330 $a Cieľom bakalárskej práce je vytvoriť riadiaci program s technologickou prestavbou ručne ovládaného robotického ramena pomocou troch metodických postupov. Práca je rozdelená na teoretickú a praktickú časť. Teoretická časť sa zameriava na definovanie základných pojmov v oblasti priemyselných robotov a manipulátorov, ich klasifikáciu a zhodnotenie súčasného stavu v spomínanej oblasti. V praktickej časti je špecifikované robotické rameno OWI 535, následne sú rozpísané jednotlivé postupy prestavby, ktoré sú potrebné k návrhu riadiaceho systému tvoreným komerčnou vývojovou platformou Arduino Mega 2560. Finálna fáza praktickej časti popisuje samotné programové riešenie, ktorého funkciou je ovládanie robotického ramena 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*0038230 $a mechatronické sústavy $X mechatronic systems 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000393 $a riadiace systémy $X control systems 610 1-
$9 sldk_un_auth*0038555 $a robotické rameno $X robotic arm 610 1-
$9 sldk_un_auth*h018954 $a programové vybavenie $X software 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 621:004.896 $v 2.stred $z slo 675 $a 681.5.015 $v 1. stred. $z slo 675 $a 004.4 $v 2.stred $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0056092 $a Magula $b Lukáš $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*0009492 $a Koleda $b Pavol $f 1984- $4 570 $p TUZFTVTA $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20201002 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CBF19E20E3617CA9F04189802D00
Počet záznamov: 1