Počet záznamov: 1
Presnosť definovania polohy pod clonou lesného porastu
SYS 0111981 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20211216112533.9 100 $a 20211014d2021 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Presnosť definovania polohy pod clonou lesného porastu $b elektronický zdroj $f Juliána Chudá $g školiteľ Ján Tuček 210 $a Zvolen $d 2021 301 $a LF-11108-10745 310 $a Nezverejnená dizertačná práca. 328 $a Doktorandská dizertačná práca, LF KPLZI TU Zvolen 330 $a V práci bola hodnotená presnosť určenia polohy odvodenej z produktov nesených integrovaných zariadení. Bol použitý nesený inerciálny navigačný systém SPAN NovAtel a zariadenie využívajúce technológiu simultánneho polohovania a mapovania GeoSLAM ZEB Horizon. Presnosť bola posudzovaná na umelo vytvorenom a veľmi presne zmeranom súbore referenčných objektov lokalizovaných pod clonou lesného porastu. Ako príklad využiteľnosti na zber údajov do lesníckej praxe sme posúdili presnosť lokalizácie kmeňov stromov. V našej práci sme pri vyhodnotení horizontálnej polohovej presnosti umelých objektov extrahovaných zo SLAM mračna bodov dosiahli priemernú RMSE na úrovni 0.26 m, pri odvodení polohy prirodzených objektov (stromov) 0.09 m a pri vyhodnotení horizontálnej polohovej presnosti trajektórií 9.93 m pri zariadení INS a 0.40 m pri zariadení SLAM 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*h005061 $a dizertácie $X dissertations 610 1-
$9 sldk_un_auth*0009615 $a globálne navigačné družicové systémy $X global navigation satellite systems 610 1-
$9 sldk_un_auth*0047239 $a simultánne určovanie polohy a mapovanie $X simultaneous localisation and mapping $X SLAM 610 1-
$9 sldk_un_auth*0044602 $a určovanie polohy $X positioning 610 1-
$9 sldk_un_auth*h024731 $a polohová presnosť $X position precision 675 $a 528.3 $v 2.stred $z slo 675 $a (043.3) $v 2.stred $z slo 675 $a 629.7.05 $v 2.stred $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0044129 $a Chudá $b Juliána $f 1994- $4 070 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0018126 $a Tuček $b Ján $f 1956- $4 727 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20211014 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E41B66DE9A2AD
Počet záznamov: 1