Počet záznamov: 1
Individuálna segmentácia stromov zo SLAM mračna bodov - posúdenie aplikovateľnosti voľne dostupného algoritmu na lesy našich podmienok
SYS 0120238 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20230825123703.0 100 $a 20230731d2023 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Individuálna segmentácia stromov zo SLAM mračna bodov - posúdenie aplikovateľnosti voľne dostupného algoritmu na lesy našich podmienok $b elektronický zdroj $f Natália Tarageľová $g vedúci bakal. práce Juliána Chudá 210 $a Zvolen $d 2023 301 $a LF-16266-18571 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, LF KLŤLM 330 $a Segmentácia stromov na úrovni jedinca je dôležitá, pretože v lesnom hospodárstve umožňuje lepšie plánovať hospodárenie. Taktiež nám segmentácia na úrovni jedinca poskytuje dôležité dáta pre výskum a vývoj v oblasti lesníctva. Pri prieskume účinnosti algoritmu pri segmentovaní jednotlivých stromov, sme aplikovali voľne dostupný algoritmus na oddelenie jednotlivých stromov v zmiešanom lese na troch pokusných plochách. Vstupom do experimentu bolo mračno bodov vyhotovené ručným laserovým skenerom GeoSlam ZEB Horizon, využívajúceho technológiu SLAM. Použitím laserového skenera sme získali potrebné dáta, ktoré sme následne spracovali v programe R-studio a hodnoty použili podľa predvolených nastavení podľa Li (2012). Výstupom pre nás bola segmentácia jednotlivých stromov na jednotlivých plochách, ktorú sme hodnotili a porovnávali s refenčnými dátami. Na základe získaných informácií segmentácia podľa predvolených parametrov nie je dostatočná, vyžaduje si to ďalšie testovanie a nastavenie. Algoritmus si vyžaduje automatizované spracovanie, hlavne spoľahlivú a rýchlu výpočtovú techniku. Tento typ algoritmu je vhodný pre tvorbu databáz, jednotlivých parametrov stromov, pre posudzovanie zdravotného stavu lesov, posudzovanie jednotlivých druhov drevín, vplyv škodlivých činiteľov. 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*0033957 $a segmentácia $X segmentation 610 1-
$9 sldk_un_auth*0011257 $a bodové mračná $X point clouds 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000594 $a lesné hospodárstvo $X forest management 610 1-
$9 sldk_un_auth*h040401 $a laserové meranie $X laser measuring 610 1-
$9 sldk_un_auth*h008855 $a výskumné plochy $X research plots 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000749 $a algoritmy $X algorithms 610 1-
$9 sldk_un_auth*0047239 $a simultánne určovanie polohy a mapovanie $X simultaneous localisation and mapping $X SLAM 675 $a 630 $v 1. stred. $z slo 675 $a 630*2-01 $v 1. stred. $z slo 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 510.5 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0063105 $a Tarageľová $b Natália $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*0044129 $a Chudá $b Juliána $f 1994- $4 570 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20230731 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=B9F89BDF2FCAC7085524524B24F4
Počet záznamov: 1