Počet záznamov: 1
Posúdenie možnosti využitia mračna bodov získaného technológiou SLAM pre výpočet zásoby lesných porastov
SYS 0120240 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20230825123703.5 100 $a 20230731d2023 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Posúdenie možnosti využitia mračna bodov získaného technológiou SLAM pre výpočet zásoby lesných porastov $b elektronický zdroj $f Milan Mozol $g vedúci bakal. práce Juliána Chudá 210 $a Zvolen $d 2023 301 $a LF-16266-18555 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, LF KLŤLM 330 $a S nástupom nových trendov v pestovaní lesov sa so zložitejšou štruktúrou lesných porastov vynárajú otázky ako ďalej efektívne merať základné taxačné veličiny. V tejto práci sme sa zamerali na potenciál technológie zberu dát na báze technológie SLAM (simultánna lokalizácia a mapovanie), teda ručného laserového skenera (HLMS), za účelom stanovenia hektárovej zásoby listnatého a zmiešaného lesného porastu. Bodové mračná zozbierané touto technológiou sme spracovali vo voľne dostupných softwaroch ako Dendrocloud a Qgis, pričom okrem týchto údajov sme využili aj voľne dostupný digitálny model terénu a povrchu z leteckého LiDAR-u. Na modelovom objekte sme testovali 5 prístupov k stanoveniu zásoby, z čoho sme úspešne vyhodnotili 4. Z výsledkov vyplýva, že všetky z testovaných postupov zásobu podhodnotili (29% a viac). Najmenšia chyba bola zaznamenaná pri modelovaní hektárovej zásoby prostredníctvom zovšeobecneného aditívneho modelu (GAM) z mediánovej hodnoty a smerodajnej odchýlky buniek výškového rastra s rozlíšením 1 m. Z metód na báze HLMS sme podobné výsledky dosiahli metódou výpočtu zásoby cez objemovú rovnicu so vstupnou hrúbkou vo výške 1,3m a priemernou výškou stromov na ploche. Výraznejšie podhodnotenie sme sledovali v zmiešanom poraste. Ako hlavné nevýhody ktoré boli zdrojom podhodnotenia je slabé zachytenie vrchných časti korún, a tým nemožnosť využiť Huberov vzorec a rekonštrukciu výtvarníc stromov a taktiež problematické odvodenie výšok. V prípade metód založených na leteckom skenovaní sme ako hlavný nedostatok posúdili odvodenie modelu na údajoch o zásobe z PSL. Napriek týmto výsledkom, s vývojom nových postupov bude čoskoro možná širšia aplikácia technológie v praxi. 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*0011257 $a bodové mračná $X point clouds 610 1-
$9 sldk_un_auth*0047239 $a simultánne určovanie polohy a mapovanie $X simultaneous localisation and mapping $X SLAM 610 1-
$9 sldk_un_auth*h008855 $a výskumné plochy $X research plots 610 1-
$9 sldk_un_auth*0012327 $a LiDAR $X Light Detection and Ranging 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000180 $a lesné porasty $X forest stands 610 1-
$9 sldk_un_auth*h004424 $a inventarizácia $X inventory 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 630*2-01 $v 1. stred. $z slo 675 $a 630*228 $v 1. stred. $z slo 675 $a 658.787.6 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0063106 $a Mozol $b Milan $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*0044129 $a Chudá $b Juliána $f 1994- $4 570 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20230731 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=32866E47BC3455BDB2F777CEA70C
Počet záznamov: 1