Počet záznamov: 1
Overenie metódy stanovenia objemu mŕtveho dreva spracovaním bodových mračien z pozemného LIDAR-u
SYS 0120267 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20230825123711.1 100 $a 20230801d2023 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Overenie metódy stanovenia objemu mŕtveho dreva spracovaním bodových mračien z pozemného LIDAR-u $b elektronický zdroj $f Ján Blahovec $g vedúci bakal. práce Jerguš Rybár 210 $a Zvolen $d 2023 301 $a LF-16266-18518 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, LF KPLZI 330 $a V tejto práci sme sa zaoberali stanovením objemu mŕtveho dreva pomocou spracovania bodových mračien z pozemného LiDAR-u. Zber dát bol realizovaný na základe technológie SLAM ( simultánna lokalizácia a mapovanie), resp. ručného mobilného laserového skenera. Zozbierané bodové mračná sme spracovali v open-source software CloudCompare a Qgis. Na modelovom objekte sme otestovali 2 prístupy na získavanie objemu mŕtveho dreva a to metódu s využitím Smalianovho vzorca a manuálnom identifikovaní kmeňov v prostredí Qgis a metódu s využitím zonálnej štatistiky a manuálnom identifikovaní kmeňov. Z výsledkov vyplýva, že nami odskúšané metódy sa len mierne líšia od hodnôt získaných s referenčného merania. Metóda založená na Smalianovom vzorci vykazovala mierne nadhodnocovanie, naopak metóda založená na zonálnej štatistike skôr podhodnocovala. Pri úrovni jednotlivých kmeňov sme zaznamenali mierne nadhodnotenie aj podhodnotenie. Príčinou odchýlok od referenčnej zásoby bolo viacero. Prvou príčinou bolo systematické podhodnocovanie dĺžky kmeňa, spôsobené najmä v dôsledku prekrytia vrcholovej časti stromu vegetáciou. Ďalším faktorom odchýlok od referenčného merania je systematické nadhodnocovanie hrúbok, pri tejto chybe nevieme presnú príčinu. Napriek týmto zisteným nedostatkom má táto technológia veľký potenciál pre optimalizáciu mnohých prieskumov rámci lesníctva. Pracovné postupy pri získavaní ako aj spracovaní bodových mračien však ešte musia prejsť určitým vývojom. 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*0000207 $a mŕtve drevo $X dead wood 610 1-
$9 sldk_un_auth*0012327 $a LiDAR $X Light Detection and Ranging 610 1-
$9 sldk_un_auth*0011257 $a bodové mračná $X point clouds 610 1-
$9 sldk_un_auth*0047239 $a simultánne určovanie polohy a mapovanie $X simultaneous localisation and mapping $X SLAM 610 1-
$9 sldk_un_auth*h004424 $a inventarizácia $X inventory 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 630*814 $v 1.stred $z slo 675 $a 658.787.6 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0063127 $a Blahovec $b Ján $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*0050016 $a Rybár $b Jerguš $f 1996- $4 570 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20230801 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=32866E47BC3455BDB2F67DCEA70C
Počet záznamov: 1