Počet záznamov: 1
Posúdenie vhodnosti využitia ručného laserového skenera s technológiou SLAM v rôznych porastových štruktúrach
SYS 0120624 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20230922105017.9 100 $a 20230824d2023 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Posúdenie vhodnosti využitia ručného laserového skenera s technológiou SLAM v rôznych porastových štruktúrach $b elektronický zdroj $f Katarína Čubová $g vedúci dipl. práce Juliána Chudá 210 $a Zvolen $d 2023 301 $a LF-104161-22435 328 $a Diplomová práca, TU Zvolen, LF KLŤLM 330 $a Inventarizácia lesných porastov a hodnotenie ich stability si v dnešnej dobe vyžadujú presné údaje o jednotlivých stromoch, získané nedeštruktívnymi metódami. Preto je stále viac požadovaná implementácia presne nameraného mračna bodov. Získali sme údaje pomocou HMLS s využitím SLAM. Vyhodnotili sme polohy stojacich stromov pomocou polôh ich prierezov vo výške 1,3 metra. Údaje boli získané z troch mračien bodov, vytvorených v rôznych stanovištných podmienkach. Po zistení priemerných kvadratických chýb, minimálnych, maximálnych a priemerných diferenciách pre každý porast, sme vyhodnotili použitie tejto metódy pre jednotlivé typy lesa. Zistili sme, že najlepšie výsledky vo výslednej presnosti určenia polohy, táto metóda dosahuje v porastoch bez podrastu, jednoetážových, vyššieho veku. 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*h003285 $a diplomové práce $X theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*h037101 $a laserový skener $X laser scanner 610 1-
$9 sldk_un_auth*h015170 $a laserové snímanie $X laser scanning 610 1-
$9 sldk_un_auth*0011257 $a bodové mračná $X point clouds 610 1-
$9 sldk_un_auth*0047239 $a simultánne určovanie polohy a mapovanie $X simultaneous localisation and mapping $X SLAM 610 1-
$9 sldk_un_auth*h002330 $a inventarizácia lesov $X forest survey 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000180 $a lesné porasty $X forest stands 610 1-
$9 sldk_un_auth*0006197 $a porastové štruktúry $X stand structures 675 $a 378.244.6(043) $v 1. stred. $z slo 675 $a 004.352:621.375.826 $v 2. stred $z slo 675 $a 630*524.6 $v 1. stred. $z slo 675 $a 630*228 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0057667 $a Čubová $b Katarína $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*0044129 $a Chudá $b Juliána $f 1994- $4 570 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20230824 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=0A15AC6E5E2ED0F3D0D5C5342BCF
Počet záznamov: 1