Počet záznamov: 1
Nové možnosti a špecifiká lokalizácie s využitím GNSS v lesnom prostredí
SYS 0123204 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20240403083631.3 100 $a 20240325d2024 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Nové možnosti a špecifiká lokalizácie s využitím GNSS v lesnom prostredí $b elektronický zdroj $f Julián Tomaštík ml. $g oponent hab. práce Ján Tuček 210 $a Zvolen $d 2021 328 $a Habilitačná práca, TU Zvolen, LF HÚLG 330 $a Globálne navigačné satelitné systémy (GNSS) priniesli do problematiky určovania polohy revolúciu svojou schopnosťou poskytnúť používateľovi informácie o jeho polohe bez závislosti na existujúcich štandardných geodetických základoch. V lesnom prostredí je toto veľmi dôležitý prínos, avšak treba mať na vedomí nepriaznivý vplyv tohto prostredia na merania pomocou GNSS. Postupným vývojom sa GNSS prijímače zmenšovali a zlacňovali, čo výrazne podporilo ich dostupnosť a v podstate umožnilo ich zaradenie medzi zariadenia dennej potreby. Predkladaná práca je zameraná na použitie GNSS v lesnom prostredí, najmä s ohľadom na nízkonákladové riešenie a možnosti kombinácie s inými meračskými metódami. Aj keď merania pomocou GNSS v smartfónoch nedosahujú najvyššiu presnosť, postupne si získavajú dôležité miesto v lesníckej praxi. Presnosť rádovo niekoľkých metrov pri štandardnej metóde určovania polohy (bez postprocesingu) môže byť použiteľná napríklad pri navigácii alebo spresňovaní údajov, pri ktorých sú bežne používané menej presné metódy. Dostupnosť primárnych (raw) GNSS meraní je pomerne novou možnosťou, ktorá výrazne rozširuje možnosti spracovania a na voľnej ploche umožňuje pri použití fázových meraní dosiahnuť centimetrovú presnosť. V lesnom prostredí je ale potrebné sa sústrediť na kódové merania, ktoré nie sú natoľko závislé na kontinuálnom príjme signálu a poskytujú presnosť vyššiu ako štandardná lokalizácia bez postrocesingu. Časť práce je venovaná naznačeniu možností kombinácie GNSS a iných metód, konkrétne diaľkovo pilotovaných leteckých systémov a zariadení využívajúcich technológiu simultánnej lokalizácie a mapovania (SLAM). Súčasťou práce sú aj odporúčania pre výskum a prax, ktorých reflektovanie môže prispieť k využívaniu plného potenciálu GNSS meraní v lesnom prostredí pri zachovaní plnej zodpovednosti za získané údaje a vedomostí o obmedzeniach, ktoré vyplývajú zo špecifík lesného prostredia. 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*h031020 $a habilitačné práce $X habilitation theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*0009615 $a globálne navigačné družicové systémy $X global navigation satellite systems 610 1-
$9 sldk_un_auth*h028227 $a lesné prostredie $X forest environment 610 1-
$9 sldk_un_auth*0047239 $a simultánne určovanie polohy a mapovanie $X simultaneous localisation and mapping $X SLAM 610 1-
$9 sldk_un_auth*0042590 $a diaľkovo pilotované letecké systémy $X remotely piloted aircraft systems $X RPAS 610 1-
$9 sldk_un_auth*h001652 $a lesnícke mapovanie $X forest mapping 610 1-
$9 sldk_un_auth*0044602 $a určovanie polohy $X positioning 675 $a 528.7 $v 2.stred $z slo 675 $a 630*582 $v 1. stred. $z slo 675 $a (043.5) $v 2.stred $z slo 675 $a 629.7.05 $v 2.stred $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*p0044633 $a Tomaštík $b Julián $c ml. $f 1979- $4 070 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0018126 $a Tuček $b Ján $f 1956- $4 570 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20240325 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=67FCA118A9F8BF30C20696799F82
Počet záznamov: 1