KÁRNÍK, Ladislav. Analýza 3D modelů kolových podvozků mobilních robotů ve fázi navrhování. In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. - Žilina : MEDIA/ST, 2005. ISSN 1335-2938, 2005, roč. 9, č. 10, s. 62-63.