PALKO, Anton - SMRČEK, Juraj - TULEJA, Peter. Koncové efektory pre robotyIV - magnetické a podtlakové uchopovacie hlavice. In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. - Žilina : MEDIA/ST, 2006. ISSN 1335-2938, 2006, roč. 10, č. 3, s. 16-18 (príloha.