RÉDL, Jozef - KROČKO, Vladimír. Analýza stability výpočtu Euler-Rodriguesových parametrov. In Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. - Zvolen : Technická univerzita vo Zvolene, 2007. ISSN 1336-4472, 2007, roč. 11, č. 1, s. 125-133.