BALARA, Milan. Momentové charakteristiky aktuátora s pneumatickými umelými svalmi a oválnou vačkou. In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. - Žilina : MEDIA/ST, 2015. ISSN 1335-2938, 2015, roč. 19, č. 12, s. 88-89.