Kárník, Ladislav Manipulační nástavby s umělými svaly v servisní robotice / Ladislav Kárník. -- obr. -- Manipulačné nástavby majú v servisnej robotike široké spektrum uplatnenia. Rad konštrukcií manip. nástvieb využíva v súčasnosti k pohonu jednotlivých kĺbov umelé svaly. Umelý sval predstavuje nový trend v aplikácii pohonov, založený na kombinácii pružného poddajného materiálu a elektronických prvkov.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2007. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 11, č. 3 (2007), s. 42-43

I. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 11, č. 3 (2007), s. 42-43

007.52+621.86
ZV001