Mokryš, Martin Konštrukčný návrh podtlakového (pneumatického) manipulátora [elektronický zdroj] / Martin Mokryš ; vedúca práce Mária Krajčovičová. -- Zvolen, 2013. -- FEVT-5763-11204 - Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KDSZ - Mokryš, M. 2013. Konštrukčný návrh podtlakového (pneumatického) manipulátora: diplomová práca. Zvolen: Technická univerzita vo Zvolene, Fakulta environmentálnej výrobnej techniky. 2013. 85.s 45 príloh. Diplomová práca obsahuje kompletný návrh pneumatického manipulátora vhodného na premiestňovanie veľkoplošných materiálov vo výrobných podnikoch. Uvedením do problematiky manipulácie je základné rozdelenie veľkoplošných materiálov, ale aj rôzne vyhotovenia samotných manipulátorov. Pre manipuláciu je zvolený prísavkový, podtlakový manipulátor s ručným ovládaním a pružnou hadicou. Hlavná časť práce vysvetľuje teóriu vákua, spôsob činnosti podtlakových manipulátorov. Popisuje aj základné komponenty používané na vyhotovenie samotného manipulátora. Prvou podstatnou oblasťou pri návrhu manipulátora je výber jeho jednotlivých pneumatických komponentov na základe vypočítaných parametrov z katalógov výrobcov. Nemenej dôležitou časťou je návrh prepravnej časti, v ktorej je podrobne popísaná konštrukcia manipulátora. Táto časť je podložená technickou dokumentáciou, uvedenou v príslušných prílohách. V závere práce je zhodnotený návrh manipulátora. - Elektronický zdroj.

1. diplomové práce

I. Krajčovičová, Mária, 1979-

744+378.244.6(043)+621.865.8-522.7+621.86+621.865.8+630*832.28
ZV001