Petráš, Rudolf, 1985- Bezkontaktné polohovanie magnetického objektu s využitím levitácie = Contactless positioning of a magnetic object based on levitation / Rudolf Petráš, Jozef Šuriansky. -- Obr., tab. -- Lit. - Článok sa zaoberá riadeným pohybom mikrorobota, ktorý získava energiu magnetickým poľom. Navrhol sa algoritmus riadenia zapínania cievok na cielený pohyb mikrorobota. Senzory pohybu sú zabezpečené pomocou kamery. Mikrorobot môže plniť ciele pomocou magnetického poľa a naprogramovaného pohybu vo výrobnom procese, v priestoroch, ktoré sú pre človeka priestorovo neprístupné a zdravotne nebezpečné.

In Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. -- ISSN 1336-4472. -- Roč. 18, č. 1 (2013), s. 141-149

I. Šuriansky, Jozef, 1954-
II. Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. -- Roč. 18, č. 1 (2013), s. 141-149

537.612.2
ZV001