Langrafová, Monika Riadenie polohy dvojosového systému pomocou priemyslového počítača [elektronický zdroj] / Monika Langrafová ; vedúci práce Peter Koleda. -- Zvolen, 2014. -- FEVT-5763-13187 - Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KIAT - Predkladaná diplomová práca je zameraná na návrh riadiacej časti dvojosového systému, ktorý je tvorený krížovým stolom s dvomi stupňami voľnosti. Hlavným cieľom bolo naprogramovať pohyb tohto systému vo vývojovom prostredí Visilogic 9.5.0.0. Teoretická časť je venovaná problematike: riadený a riadiaci systém, interpolácia, meranie polohy a riadenie pohybu a programovateľné logické automaty. Experimentálna časť je rozdelená na tri časti. Prvá je zameraná na tvorbu programu pre riadenie pohybu manipulátora cez dotykové tlačidlá. V druhej časti bol vytvorený program, v ktorom sa najskôr zadajú súradnice pre os X a Y a až potom sa vykoná pohyb manipulátora. Tretia časť je venovaná pravouhlému riadeniu manipulátora s konštantným krokom v osi X aj Y. V závere diplomovej práce je vytvorený program pre pravouhlú interpoláciu úsečky s konštantným krokom v osi X. Zadaním rôznych trajektórií s rôznym uhlom sklonu a vykreslením trajektórie na obrazovke PLC bol overený interpolačný algoritmus. - Elektronický zdroj.

1. diplomové práce

I. Koleda, Peter, 1984-

378.244.6(043)+621.865.8
ZV001