Simulácia lakovacieho robota. -- obr. -- Lit. - Príspevok sa zaoberá návrhom riadenia a simuláciou lakovacieho robota. V článku je popísaná priama a inverzná kinematická úloha tohto lakovacieho robota. Na základe riešenia priamej a inverznej kinematickej úlohy bola vytvorená virtuálna simulácia lakovacieho robota. Pre návrh a simuláciu virtuálneho lakovacieho robota bol použitý program Matlab.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2014. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 18, č. 11 (2014), s. 106-107

I. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 18, č. 11 (2014), s. 106-107

004.42+002+004
ZV001