Koleda, Peter, 1984- Programovateľný automat ako riadiaci systém rovinného mechanizmu s dvomi stupňami voľnosti = Programmable controller as a control system of planar mechanism with two degrees of freedom / Peter Koleda, Pavol Koleda, Ľubomír Naščák. -- Graf., obr. -- Lit. - Článok sa venuje problematike návrhu riadiaceho systému pre rovinný mechanizmus s dvomi stupňami voľnosti. Riadiaci systém je tvorený programovateľným automatom, pomocou ktorého je poukázané na možnosti interpolácie dvojrozmernej trajektórie podľa zvoleného interpolačného algoritmu. Jednoduchý príklad ilustruje princíp riadenia polohy a rýchlosti. Záver príspevku naznačuje ďalšie možné možnosti výskumu v tejto oblasti.

In Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. -- ISSN 1336-4472. -- Roč. 19, č. 2 (2014), s. 49-59

I. Koleda, Pavol, 1984-
II. Naščák, Ľubomír, 1952-
III. Acta facultatis technicae : vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky. -- Roč. 19, č. 2 (2014), s. 49-59

681.3+681.5.015
ZV001