Krupa, Daniel Riadenie experimentálneho modelu robotickej ruky prostredníctvom PC [elektronický zdroj] / Daniel Krupa ; vedúci bakal. práce Romuald Mozdík. -- Zvolen, 2015. -- FEVT-5762-13178 - Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT - Práca sa zaoberá charakteristikou robotov a manipulátorov s demonštráciou riadenia pomocou PC. Súčasťou práce je konštrukcia experimentálneho modelu robotickej ruky, ktorý je ovládaný prostredníctvom aplikácie WinSOS2. Prvá časť je zameraná na históriu, charakteristiku a opis robotov a manipulátorov v priemyselnej praxi. Druhá časť práce dokumentuje spôsoby a možnosti riadenia priemyselných robotov a manipulátorov. Najčastejšie sa využívajú programovacie jazyky (Delphi, C#) a virtuálne prostredia (MatLAB), pomocou ktorých sa definujú počiatočné (okrajové) kinematické a dynamické podmienky. V tretej časti je spracovaný montážny postup na zloženie robotickej ruky spolu s opisom inštalácie výkonovej a riadiacej elektroniky. Štvrtá časť je zameraná na popis a ovládanie modelu robotickej ruky pomocou aplikácie WinSOS2. Výsledok práce tvorí funkčný experimentálny model robotickej ruky spolu s riadiacou elektronikou a programovým vybavením na riadenie dráhy, rýchlosti a zrýchlenia jednotlivých servomotorov - Elektronický zdroj.

1. bakalárske práce

I. Mozdík, Romuald, 1989-

378.22(043)+007.52+004.4+621.865.8-5+621.865.8+62-526
ZV001