Balara, Milan Momentové charakteristiky aktuátora s pneumatickými umelými svalmi a oválnou vačkou / Milan Balara. -- obr. -- Lit. - Dnešné zariadenia na generovanie točivého pohybu antagonistickým aktuátorom s pneumatickými umelými svaĺmi sú štandardne riešené prostredníctvom kruhovej kladky, na ktorej je navlečený ohybný pás, ktorého konce sú spojené s umelými svalmi.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2015. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 19, č. 12 (2015), s. 88-89

I. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 19, č. 12 (2015), s. 88-89

681.513.3
ZV001