Chvála, Jakub Možnosti využitia techlógie Google Tango pri zisťovní údajov o lese [elektronický zdroj] / Jakub Chvála ; vedúci bakal. práce Julián Tomaštík ml. -- Zvolen, 2017. -- LF-5773-27606 - Bakalárska práca, TU Zvolen, LF KHÚLG - Možnosti využitia technológie Google Tango pri zisťovaní údajov o lese Práca je venovaná problematike tvorby a využitia bodových mrakov získaných s použitím technológie Google Tango založenej na princípoch vnímania hĺbky (Depth Perception), sledovania pohybu (Motion Tracking) a rozpoznávania priestoru (Area Learning). Existujú aplikované princípy tzv. simultánneho určovania polohy a mapovania (Similtaneous Localisation and Mapping – SLAM). Na určovanie týchto princípov sa používa RGB-D senzor, ktorý zachytáva viditeľné spektrum žiarenia a dopĺňa ho o vzdialenosť k jednotlivým zachyteným prvkom. V práci sme sa zamerali na tvorbu, spracovávanie a vyhodnocovanie bodových mrakov (point cloud), získaných pomocou zariadenia Lenovo Phab 2 Pro, ktoré je prvým užívateľsky dostupným zariadením s technológiou Google Tango. Zaoberali sme sa metodikou zberu dát, pričom konkrétnym cieľom práce bolo určenie hrúbok stromov vo výške d1,3 m. Hrúbky boli určené dvoma spôsobmi. Pri prvom spôsobe boli hrúbky stromov merané priamo v teréne s využitím softvéru Measure. Pri druhom spôsobe boli hrúbky stromov odvodzované z bodového mraku zachyteného pomocou aplikácie RTAB-Map. Bodový mrak bol spracovaný v softvéri CloudCompare, v ktorom následne prebehlo aj manuálne meranie hrúbok. Ako referenčné údaje boli použité hrúbky stromov určené pomocou milimetrovej priemerky. Dosiahnuté výsledky poukazujú na možnosti využitia skúmanej technológie v lesnom prostredí, avšak pri ďalšom výskume je potrebné ujasniť metodiku získavania a spracovania údajov, čo by malo viesť k spresneniu výsledkov a k zefektívneniu merania - Elektronický zdroj.

1. bakalárske práce

I. Tomaštík, Julián, ml., 1979-

378.22(043)+004.42Google Tango+004.9:621.395.721.5+630*52
ZV001