Farbiak, Adam Návrh a simulácia modelu robotického ramena [elektronický zdroj] / Adam Farbiak ; vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová. -- Zvolen, 2017. -- FEVT-104082-27906 - Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT - V prekladanej bakalárskej práci sme sa venovali návrhu a simulácii modelu robotického ramena. V teoretickej časti práce sme sa venovali robotizácii vo svete. Kde sa v súčasnosti využívajú roboty a aké druhy robotov poznáme. V ďalšej kapitole teoretickej časti práce sme sa venovali kinematike hlavne robotov využívaných v priemysle. Pri kinematike sme opísali súradnicové systémy priemyselných robotov a v akých pracovných priestoroch sa jednotlivé roboty pohybujú. Predstavili sme jednotlivé druhy polohovacích hlavíc ktoré môžu robotické ramená využívať. V praktickej časti práce sme sa zaoberali samotným konštrukčným návrhom modelu ramena v 3D CAD programe CreoParametric 3.0.Po kompletnom návrhu ramena sme vykonali názornú ukážku a odsimulovali pohyb navrhnutého ramena - Elektronický zdroj.

1. bakalárske práce

I. Pivarčiová, Elena, 1967-

378.22(043)+681.5+744+004.932
ZV001