Uríček, Juraj Etapy vývoja prototypu stroja s hexapodickou paralelnou kinematickou štruktúrov / Juraj Uríček, Viera Poppeová. -- obr. -- Lit. - Paralelné kinematické štruktúry sú zložité mechatronické sústavy slúžiace na polohovanie a orientáciu manipulačných a technologických efektorov. Ich vývoj súvisí s nástupom nových progresívnych technológií, hlavne vysokorýchlostného obrábania a vysokorýchlostnej manipulácie. Článok stručne opisuje aktuálny stav v oblasti vývoja týchto mechanizmov na Strojnícjej fakulte Žilinskej univerzity.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2017. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 21, č. 11 (2017), s. 102-103

I. Poppeová, Viera
II. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 21, č. 11 (2017), s. 102-103

685.34.02+621.9.044
ZV001