Paška, Michal Konštrukčný návrh manipulátora s univerzálnym kĺbom a jeho aplikácia v priemyselnom prostredí [elektronický zdroj] / Michal Paška ; vedúci dipl. práce Marián Kučera. -- Zvolen, 2018. -- FEVT-5763-16952 - Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KMSD - Diplomová práca sa zaoberá problematikou sériových paralelných kinematických štruktúr s dôrazom na Delta roboty, popisom ich výhod a nevýhod, uplatnením paralelných kinematických štruktúr v praxi a následným konštrukčným návrhom manipulátora s univerzálnym kĺbom. Práca je rozdelená do niekoľkých kapitol, v ktorých sú opísané používané kinematické štruktúry s príkladmi ich použitia, história a súčasný prehľad Delta robotov, zvolenie kinematickej schémy, vytvorenie hodnotovej analýzy a následným vytvorením konštrukčného návrhu s pevnostnými výpočtami a pevnostnými analýzami jednotlivých častí Delta robota, určenie jeho pracovného priestoru a v poslednej časti je popísané hodnotenie navrhnutého riešenia s opisom jeho výhod a nedostatkov - Elektronický zdroj.

1. diplomové práce

I. Kučera, Marián, 1974-

378.244.6(043)+744+621.865.8
ZV001