Čerňava, Juraj, 1991- Využiteľnosť mobilných mapovacích systémov na odhad hrúbky stromov [elektronický zdroj] / Juraj Čerňava ; školiteľ Ján Tuček. -- Zvolen, 2018. -- LF-11108-14656 - Doktorandská dizertačná práca, LF KHÚLG TU Zvolen - Mobilné laserové skenovanie je progresívna technológia zberu priestorových údajov, ktorá bola schopná poskytnúť presné merania geometrie dopravných sietí a objektov nachádzajúcich sa v ich okolí. Mobilná inovácia laserového skenovania má potenciál získavania údajov o lese na úrovni stromu pre rozsiahle plochy v relatívne krátkom čase. Spracovanie hodnotných údajov získaných pomocou mobilného mapovacieho systému (MMS) sa významne sťažuje pri dlhodobých výpadkoch signálu Globálneho Navigačného Satelitného Systému (GNSS) počas zberu dát. Hustý korunový zápoj, ktorý blokuje signál GNSS a obmedzené sprístupnenie lesa sťažujú spracovanie údajov z MMS. Predložená práca predstavuje dva prístupy k spracovaniu údajov z mobilného laserového skenovania (MLS), ktoré boli zozbierané pod clonou hustého korunového zápoja. Prvý prístup využíva iba údaje z jedného skenera získané skenovaním pozdĺž jedného úseku trajektórie pohybu MMS a postup spracovania, ktorý bol vyvinutý pre spracovanie údajov z pozemného laserového skenovania. Údaje spracované využitím tohto prístupu boli použité na odhad hrúbky stromu vo výške 1,3 m (d1,3) pomocou metódy Monte Carlo. Stredná kvadratická chyba odhadov d1,3 bola 0,0466 m. Druhý prístup k spracovaniu údajov MLS dokáže využiť viacero mračien bodov naskenovaných dvoma skenermi MMS Riegl VMX-250. Údaje z dvoch skenerov získané skenovaním pozdĺž viacerých úsekov trajektórie MMS boli zosúladené metódou iteratívneho najbližšieho bodu. Spracované údaje boli rovnako ako pri prvom prístupe použité na odhad d1,3 metódou Monte Carlo. Stredná kvadratická chyba bola v tomto prípade 0,0315 m. Metódy predstavené v práci majú potenciál využitia pri spracovaní MLS údajov získaných skenovaním pod clonou korunového zápoja s nedostatočným GNSS signálom - Elektronický zdroj.

1. dizertácie

I. Tuček, Ján, 1956-

(043.3)+004.352:621.375.826
ZV001