Chudá, Juliána, 1994- Využiteľnosť nesených mapovacích systémov pre zber informácii o lese [elektronický zdroj] / Juliána Chudá ; vedúci dipl. práce Ján Tuček. -- Zvolen, 2019. -- LF-5771-10745 - Plný text nie je zverejnený - Diplomová práca, TU Zvolen, LF KHÚLG - Práca sa zameriava na preskúmanie použiteľnosti ručných laserových skenerov a technológie simultánneho polohovania a mapovania (SLAM) v lesníckej praxi. Hlavným cieľom práce bolo odvodenie pozície stromov z mračna bodov, vyhotoveného ručným laserový skenerom, využívajúceho technológiu SLAM a vyhodnotenie ich polohovej presnosti. Čiastkové ciele práce sa zameriavajú na zber referenčných údajov v podobe pozícii objektov na záujmovej ploche, navrhnutie metodiky použitia zariadenia v lesnom prostredí, praktické overenie postupu jeho aplikáciou na zber údajov zo záujmovej plochy, situovanej vo vybranom poraste a následné odvodenie vybraných stromových veličín. V práci bol na zber informácií o lese použitý ručný laserový skener ZEB REVO. Všetky údaje získané z mračna bodov budú porovnávané s referenčnými údajmi získanými bežnými postupmi (metódy geodézie, klasické metódy zberu údajov o lese). Vo výsledkoch práce poukazujeme na vysoký potenciál využiteľnosti zariadenia a technológie v lesníckej praxi, vyhodnotením polohovej presnosti osí kmeňov. Bola tiež preskúmaná presnosť odvodenia hrúbok stromov vo výške 1,3 metra - Elektronický zdroj.

1. diplomové práce

I. Tuček, Ján, 1956-

378.244.6(043)+630*582+630*52+528.3
ZV001