Construction of the loaded handling part of a pneumatic manipulator = Konštrukcia zaťaženej manipulačnej časti podtlakového manipulátora / Mária Krajčovičová ... [et al.]. -- Obr., tab. -- Lit. - Predkladaný príspevok je určený ako edukačný materiál pre návrhy konštrukcie pneumatických manipulátorov v rámci projektu KEGA. Pri návrhu pneumatického manipulátora, je veľmi dôležité správne navrhnúť jeho nosnú konštrukciu. Súčasťou takejto nosnej konštrukcie je aj manipulačná časť manipulátora a jej riešenie Príspevok sa zameriava na metodický postup riešenia určenia priebehu ohybových momentov na základe ktorého je navrhnutá nosná konštrukcia pneumatického manipulátora. Nevyhnutnou súčasťou návrhu konštrukcie je výpočet prídavných častí pneumatického manipulátora, ktoré sú dôležitou súčasťou vstupných podmienok pre určovanie statického zaťaženia. Výsledok konštrukčného návrhu manipulačnej časti pneumatického manipulátora bolo hlavným cieľom tvorby metodiky v závislosti od vstupných podmienok a výpočtových metód.

In Acta facultatis technicae Zvolen : scientific journal of Faculty of technology. -- Zvolen : Technická univerzita vo Zvolene, 2020. -- ISSN 1336-4472. -- Roč. 25, č. 1 (2020), s. 43-53

I. Krajčovičová, Mária, 1979-
II. Mokryš, Martin
III. Javorek, Ľubomír, 1956-
IV. Svoreň, Ján, 1951-
V. Acta facultatis technicae Zvolen : scientific journal of Faculty of technology. -- Roč. 25, č. 1 (2020), s. 43-53

621.865.8-522.7+621.8-85+62-11+621.86
ZV001