Magula, Lukáš Návrh riadenia mechatronického systému [elektronický zdroj] / Lukáš Magula ; vedúci bakal. práce Pavol Koleda. -- Zvolen, 2020. -- FT-104082-20720 - Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVAT - Cieľom bakalárskej práce je vytvoriť riadiaci program s technologickou prestavbou ručne ovládaného robotického ramena pomocou troch metodických postupov. Práca je rozdelená na teoretickú a praktickú časť. Teoretická časť sa zameriava na definovanie základných pojmov v oblasti priemyselných robotov a manipulátorov, ich klasifikáciu a zhodnotenie súčasného stavu v spomínanej oblasti. V praktickej časti je špecifikované robotické rameno OWI 535, následne sú rozpísané jednotlivé postupy prestavby, ktoré sú potrebné k návrhu riadiaceho systému tvoreným komerčnou vývojovou platformou Arduino Mega 2560. Finálna fáza praktickej časti popisuje samotné programové riešenie, ktorého funkciou je ovládanie robotického ramena - Elektronický zdroj.

1. bakalárske práce

I. Koleda, Pavol, 1984-

378.22(043)+621:004.896+681.5.015+004.4
ZV001