Hunčaga, Milan, 1991- Odvodenie pozdĺžneho tvaru kmeňa z mračien bodov získaných terestrickými meraniami [elektronický zdroj] / Milan Hunčaga ; školiteľ Milan Koreň. -- Zvolen, 2020. -- LF-11108-16010 - Doktorandská dizertačná práca, LF TU Zvolen - Pozemné laserové skenovanie je presná a pomerne rýchla metóda získavania mračien bodov, v lesníctve sa často používajú na 3D modelovanie lesa a odvodenie vybraných dendrometrických parametrov. V dizertačnej práci sme sa zamerali predovšetkým na aspekty spracovania mračien bodov, ktoré sú dôležité pre odvodenie pozdĺžneho tvaru kmeňa stojacich stromov. Riešili sme problematiku optimalizácie šírky horizontálneho rezu mračnom bodov na odvodenie hrúbky stromov a správnosť odvodenia hrúbok stojacich stromov v rôznych výškach nad terénom. Zo získaných údajov sme vypočítali kmeňové profily, tvarové kvocienty, nepravé tvarové rady, zbiehavosť kmeňov a štíhlostné koeficienty stromov. Zber údajov prebiehal na kruhovej výskumnej ploche s polomerom 16 m. Na výskumnej ploche bola 100% zastúpená drevina Dub zimný (Quercus petraea (Matt.) Liebl.) s priemernou výškou 29,6 m a priemernou hrúbkou 31,8 cm vo výške 1,3 m nad zemou. Výskumnú plochu sme naskenovali metódou multi-scan pomocou pozemného laserového skenera Faro Focus3D 120 zo siedmich stanovísk a pomocou pozemného laserového skenera Trimble TX8 z trinástich stanovísk. Na referencovanie skenov a prvotné filtrovanie mračien bodov boli použité programy odporúčané výrobcami skenerov. Mračná bodov boli následne spracované v programe DendroCloud 1.50. Z mračien bodov boli odfiltrované nevhodné body, odvodený digitálny model terénu, vytvorené rezy mračnom bodov vo výške 1,3 metra a identifikované kmene stromov. V ďalších krokoch bolo z mračna bodov vytvoreného skenerom FARO Focus3D 120 vytvorených 19 rezov rôznej šírky, od 1 cm do 100 cm, vo výške 1,3 m. V prípade mračna bodov vytvoreného pomocou skenera Trimble TX8 bol pozdĺžny tvar kmeňa charakterizovaný vytvorením 16-tich rezov s hrúbkou rezu 10cm vo výške od 0,3 m do 13 m. Rezy mračnom bodov s rôznou šírkou vykazovali systematické podhodnotenie hodnôt nameraným obvodovým pásmom v priemere o 1,05 cm a strednú kvadratickú chybu odvodenia hrúbky stromov od 1,04 cm do 1,23 cm.Hrúbky stromov odvodené z mračna bodov v rôznych výškach nad terénom boli porovnané s referenčnými hodnotami, nameranými nedeštruktívnym spôsobom pomocou prívesnej zdvíhacej plošiny a obvodového pásma. Štatistickým vyhodnotením údajov bol potvrdený signifikantný vplyv výšky rezu mračnom bodov na odvodenie hrúbky stromov. Vo výške 0,3 m mal na odvodenie hrúbky významný vplyv nepravidelný tvar kmeňov stromov. Vo všetkých výškach rezu mračnom bodov, okrem výšky 0,3 m, odvodené hodnoty podhodnocovali namerané hodnoty v priemere o 0,62 cm. Stredná kvadratická chyba odvodenia hrúbky stromov v závislosti od výšky rezu sa menila v rozmedzí od 0,8 cm do 2,21 cm. Z referenčných aj odvodených hrúbok stromov v rôznych výškach boli následne zostrojené charakteristiky pozdĺžneho tvaru kmeňa - kmeňové profily, zbiehavosť, štíhlostný koeficient, tvarové kvocienty a nepravé tvarové rady. Dosiahnuté výsledky potvrdzujú využiteľnosť multi-scan metódy pozemného laserového skenovania v lesníctve, nielen pri odvodzovaní bežne používanej hrúbky stromov vo výške 1,3 m nad zemou, ale aj pri zisťovaní pozdĺžneho tvaru kmeňov stromov. Odvodenie pozdĺžneho tvaru kmeňa stojacich stromov z mračien bodov je perspektívna metóda na spresnenie používaných metód pri inventarizácii lesa a tvorbe podrobných 3D modelov stojacich stromov - Elektronický zdroj.

1. dizertácie

I. Koreň, Milan, 1967-

(043.3)+630*52
ZV001