Chudá, Juliána, 1994- Presnosť definovania polohy pod clonou lesného porastu [elektronický zdroj] / Juliána Chudá ; školiteľ Ján Tuček. -- Zvolen, 2021. -- LF-11108-10745 - Nezverejnená dizertačná práca. - Doktorandská dizertačná práca, LF KPLZI TU Zvolen - V práci bola hodnotená presnosť určenia polohy odvodenej z produktov nesených integrovaných zariadení. Bol použitý nesený inerciálny navigačný systém SPAN NovAtel a zariadenie využívajúce technológiu simultánneho polohovania a mapovania GeoSLAM ZEB Horizon. Presnosť bola posudzovaná na umelo vytvorenom a veľmi presne zmeranom súbore referenčných objektov lokalizovaných pod clonou lesného porastu. Ako príklad využiteľnosti na zber údajov do lesníckej praxe sme posúdili presnosť lokalizácie kmeňov stromov. V našej práci sme pri vyhodnotení horizontálnej polohovej presnosti umelých objektov extrahovaných zo SLAM mračna bodov dosiahli priemernú RMSE na úrovni 0.26 m, pri odvodení polohy prirodzených objektov (stromov) 0.09 m a pri vyhodnotení horizontálnej polohovej presnosti trajektórií 9.93 m pri zariadení INS a 0.40 m pri zariadení SLAM - Elektronický zdroj.

1. dizertácie

I. Tuček, Ján, 1956-

528.3+(043.3)+629.7.05
ZV001