Tarageľová, Natália Individuálna segmentácia stromov zo SLAM mračna bodov - posúdenie aplikovateľnosti voľne dostupného algoritmu na lesy našich podmienok [elektronický zdroj] / Natália Tarageľová ; vedúci bakal. práce Juliána Chudá. -- Zvolen, 2023. -- LF-16266-18571 - Bakalárska práca, TU Zvolen, LF KLŤLM - Segmentácia stromov na úrovni jedinca je dôležitá, pretože v lesnom hospodárstve umožňuje lepšie plánovať hospodárenie. Taktiež nám segmentácia na úrovni jedinca poskytuje dôležité dáta pre výskum a vývoj v oblasti lesníctva. Pri prieskume účinnosti algoritmu pri segmentovaní jednotlivých stromov, sme aplikovali voľne dostupný algoritmus na oddelenie jednotlivých stromov v zmiešanom lese na troch pokusných plochách. Vstupom do experimentu bolo mračno bodov vyhotovené ručným laserovým skenerom GeoSlam ZEB Horizon, využívajúceho technológiu SLAM. Použitím laserového skenera sme získali potrebné dáta, ktoré sme následne spracovali v programe R-studio a hodnoty použili podľa predvolených nastavení podľa Li (2012). Výstupom pre nás bola segmentácia jednotlivých stromov na jednotlivých plochách, ktorú sme hodnotili a porovnávali s refenčnými dátami. Na základe získaných informácií segmentácia podľa predvolených parametrov nie je dostatočná, vyžaduje si to ďalšie testovanie a nastavenie. Algoritmus si vyžaduje automatizované spracovanie, hlavne spoľahlivú a rýchlu výpočtovú techniku. Tento typ algoritmu je vhodný pre tvorbu databáz, jednotlivých parametrov stromov, pre posudzovanie zdravotného stavu lesov, posudzovanie jednotlivých druhov drevín, vplyv škodlivých činiteľov. - Elektronický zdroj.

1. bakalárske práce

I. Chudá, Juliána, 1994-

630+630*2-01+378.22(043)+510.5
ZV001