Čubová, Katarína Posúdenie vhodnosti využitia ručného laserového skenera s technológiou SLAM v rôznych porastových štruktúrach [elektronický zdroj] / Katarína Čubová ; vedúci dipl. práce Juliána Chudá. -- Zvolen, 2023. -- LF-104161-22435 - Diplomová práca, TU Zvolen, LF KLŤLM - Inventarizácia lesných porastov a hodnotenie ich stability si v dnešnej dobe vyžadujú presné údaje o jednotlivých stromoch, získané nedeštruktívnymi metódami. Preto je stále viac požadovaná implementácia presne nameraného mračna bodov. Získali sme údaje pomocou HMLS s využitím SLAM. Vyhodnotili sme polohy stojacich stromov pomocou polôh ich prierezov vo výške 1,3 metra. Údaje boli získané z troch mračien bodov, vytvorených v rôznych stanovištných podmienkach. Po zistení priemerných kvadratických chýb, minimálnych, maximálnych a priemerných diferenciách pre každý porast, sme vyhodnotili použitie tejto metódy pre jednotlivé typy lesa. Zistili sme, že najlepšie výsledky vo výslednej presnosti určenia polohy, táto metóda dosahuje v porastoch bez podrastu, jednoetážových, vyššieho veku. - Elektronický zdroj.

1. diplomové práce

I. Chudá, Juliána, 1994-

378.244.6(043)+004.352:621.375.826+630*524.6+630*228
ZV001