Search results
Title Zobrazenie a riešenie problému obchodného cestujúceho na mape Slovenska Subtitle bakalárska práca Author info Michal Mojžiš; školiteľ: Alžbeta Michalíková Author Mojžiš Michal
Another authors Michalíková Alžbeta 1979- (Školiteľ (konzultant))
Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Banská Bystrica , 2023. - 60 s. Keywords problém obchodného cestujúceho - travelling salesman problem evolučné algoritmy - evolutionary algorithms genetické algoritmy - genetic algorithms mapy - maps Headings Geogr. Slovensko Form. Descr. bakalárske práce - bachelor’s theses Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004.8 (437.6) Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xk - Kvalifikačné práce Copy count 1, currently available 0 Title Optimalizácia architektúry neurónovej siete s využitím genetických algoritmov Subtitle diplomová práca Author info Daniel Obr; školiteľ: Alžbeta Michalíková Author Obr Daniel
Another authors Michalíková Alžbeta 1979- (Školiteľ (konzultant))
Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Banská Bystrica , 2019. - 66 s. Keywords neurónové siete - neural networks genetické algoritmy - genetic algorithms Form. Descr. diplomové práce - master’s theses Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xk - Kvalifikačné práce Copy count 1, currently available 0, at library only 1 Title Použitie genetických algoritmov na analýzu obrazu Subtitle diplomová práca Author info Ladislav Smyk; školiteľ: Michal Vagač Author Smyk Ladislav
Another authors Vagač Michal 1977- (Školiteľ (konzultant))
Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Banská Bystrica , 2016. - 58 s. Keywords genetické algoritmy - genetic algorithms spracovanie obrazu - image processing pneumatiky Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xk - Kvalifikačné práce Copy count 1, currently available 0, at library only 1 Title Kompenzačný softvér pre nevidiacich v oblasti vedeckej informatiky Author info Milan Hudec Author Hudec Milan 1966- (100%) UMBFP12 - Inštitút matematiky a informatiky
Source document DidInfo 2011 : 17. ročník národnej konferencie, Banská Bystrica, 7. - 8. 4. 2011. CD-ROM, s. 112-118. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2011 / Andrejková Gabriela ; DidInfo 2011 národná konferencia Keywords aplikačný softvér - application software nevidiaci - blind genetické algoritmy - genetic algorithms syntéza hlasu kompilácie impulzné neurónové siete Language Slovak Country Slovak Republic systematics 02 Public work category AFD No. of Archival Copy 19239 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title The application of spiking neural networks in autonomous robot control Par.title Aplikácia impulzných neurónových sietí v navigačnom systéme autonómneho robota Author info Peter Trhan Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Computing and informatics. Vol. 29, no. 5 (2010), pp. 823-847. - Bratislava : Institute of Informatics Slovak Academy of Sciences, 2010 Keywords spiking neural network genetic algorithms navigation systems mobilné roboty - mobile robots trajectory control impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms navigačné systémy riadenie trajektórie Language English Country Slovak Republic systematics 004.7 Annotation Artificial neural networks have a wide range of applications nowadays in which they are used for intelligent information processing. This paper deals with an application of spiking neural networks in autonomous mobile robot control. The topology of the implemented spiking neural networks was developed through a modified genetic algorithm and through the process of autonomous interaction with the scene environment. Since the genetic algorithm did not use a crossover operator we adapted the mutation operator adding a constraint that prevented creation of a new generation of population with weak individuals in comparison with the previous generation of population. The paper proposes a parallel combination of both left and right local spiking neural network as well as a practical implementation of this proposition in the form of an intelligent navigation system in an autonomous mobile robot. This design enhances the implemented navigation system with a new cognitive property of intelligent information processing using a spiking neural network. Having adapted to the scene environment, the navigation system was able to make right decisions, change its direction and refrain from collision with the scene walls Public work category ADD No. of Archival Copy 18025 Repercussion category CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - FERRIGNO, Giancarlo - D'ANGELO, Egidio - PEDROCCHI, Alessandra. Distributed cerebellar plasticity implements generalized multiple-scale memory components in real-robot sensorimotor tasks. In Frontiers in computational neuroscience. ISSN 1662-5188, 2015, vol. 9, article no. 24.
CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - CARRILLO, Richard R. - LUQUE, Niceto R. - ROS, Eduardo - PEDROCCHI, Alessra - D'ANGELO, Egidio. Adaptive robotic control driven by a versatile spiking cerebellar network. In PLoS ONE. ISSN 1932-6203, 2014, vol. 9, no. 11, article no. 0112265.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Title Evolučné algoritmy Par.title [Evolutional algorithms] Subtitle bakalárska práca Author info Vladimír Mihál; vedúci bakalárskej práce: Peter Trhan Author Mihál Vladimír
Another authors Trhan Peter 1975- (Školiteľ (konzultant))
Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Banská Bystrica , 2010. - 46 s. Note Súbežný názov eng.. - Katedra informatiky Fakulta prírodných vied Univerzita Mateja Bela v Banskej Bystrici Keywords evolučné algoritmy - evolutionary algorithms genetické algoritmy - genetic algorithms genetic algorithms evolution algorithms Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004.4 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xk - Kvalifikačné práce Copy count 1, currently available 0, at library only 1 Title Riešenie výpočtovo zložitých úloh na báze genetických algoritmov Par.title [Solving computational complex problem on basis of genetic algorithms] Subtitle bakalárska práca Author info Filip Zelinka; vedúci bakalárskej práce: Jarmila Škrinárová Author Zelinka Filip
Another authors Škrinárová Jarmila 1962- (Školiteľ (konzultant))
Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Banská Bystrica , 2010. - 50 s. Note Súbežný názov eng.. - Katedra informatiky Fakulta prírodných vied Univerzita Mateja Bela v Banskej Bystrici Keywords genetické algoritmy - genetic algorithms problém obchodného cestujúceho - travelling salesman problem genetic algorithms Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004.4 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xk - Kvalifikačné práce Copy count 1, currently available 0, at library only 1 Title Riadiaci vektor genetického algoritmu, neurónové laboratórium pre nevidiacich Author info Milan Hudec Author Hudec Milan 1966- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document DidInfo 2010 : 16. ročník národnej konferencie. S. 105-112. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2010 / Štoffová Veronika ; Huraj Ladislav ; Horváthová Dana 1965- Note Bibl.: s. 111-112 Keywords genetické algoritmy - genetic algorithms neurónové siete - neural networks edukačné rozhranie Language Slovak Country Slovak Republic systematics 519 Public work category AFD No. of Archival Copy 15733 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References (1) - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title TSP Models for cluster computing on the base of genetic algorithm Par.title TSP modely pre klastrové počítanie založené na genetických algoritmoch Author info Jarmila Škrinárová, Filip Zelinka Author Škrinárová Jarmila 1962- (90%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Zelinka Filip (10%)
Source document 5th International Workshop on Grid Computing for Complex Problems GCCP : GCCP 2009 Proceedings, Bratislava, October 26 - 28, 2009. S. 110-117. - Bratislava : Librix. eu, 2009 Note Bibl.: s.116-117 Keywords TSP models obchodní cestujúci computer clusters počítačové klastre gridové technológie genetic algorithms genetické algoritmy - genetic algorithms Language English Country Slovak Republic systematics 316 Public work category AFD No. of Archival Copy 15661 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title TSP Model of genetic algorithm on the base of Cluster computing Par.title TSP model genetického algoritmu založeného na klastrovom počítaní Author info Jarmila Škrinárová, Filip Zelinka Author Škrinárová Jarmila 1962- (90%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Zelinka Filip (10%)
Source document Informatics 2009 : proceedings of the Tenth International Conference on Informatics, Herľany . November 23 - 25, 2009. S. 326-331. - Košice : Technická univerzita, 2009 Note Bibl.: s. 331 Keywords TSP models obchodní cestujúci computer clusters počítačové klastre gridové technológie genetic algorithms genetické algoritmy - genetic algorithms Language English Country Slovak Republic systematics 316 Public work category AFD No. of Archival Copy 15662 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ