Search results
Title Inerciálny navigačný systém (IMU) pre mobilné roboty Subtitle bakalárska práca Author info Dominik Husanik; školiteľ: Jozef Suchý Author Husanik Dominik
Another authors Suchý Jozef 1949- (Školiteľ (konzultant))
Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Banská Bystrica , 2019. - 34 s. Keywords inerciálne navigačné systémy - inertial navigation systems - inertial measurement unit - IMU mobilné roboty - mobile robots Form. Descr. bakalárske práce - bachelor’s theses Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xk - Kvalifikačné práce Copy count 1, currently available 0, at library only 1 
book
Title The application of spiking neural networks in autonomous robot control Par.title Aplikácia impulzných neurónových sietí v navigačnom systéme autonómneho robota Author info Peter Trhan Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Computing and informatics. Vol. 29, no. 5 (2010), pp. 823-847. - Bratislava : Institute of Informatics Slovak Academy of Sciences, 2010 Keywords spiking neural network genetic algorithms navigation systems mobilné roboty - mobile robots trajectory control impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms navigačné systémy riadenie trajektórie Language English Country Slovak Republic systematics 004.7 Annotation Artificial neural networks have a wide range of applications nowadays in which they are used for intelligent information processing. This paper deals with an application of spiking neural networks in autonomous mobile robot control. The topology of the implemented spiking neural networks was developed through a modified genetic algorithm and through the process of autonomous interaction with the scene environment. Since the genetic algorithm did not use a crossover operator we adapted the mutation operator adding a constraint that prevented creation of a new generation of population with weak individuals in comparison with the previous generation of population. The paper proposes a parallel combination of both left and right local spiking neural network as well as a practical implementation of this proposition in the form of an intelligent navigation system in an autonomous mobile robot. This design enhances the implemented navigation system with a new cognitive property of intelligent information processing using a spiking neural network. Having adapted to the scene environment, the navigation system was able to make right decisions, change its direction and refrain from collision with the scene walls Public work category ADD No. of Archival Copy 18025 Repercussion category CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - FERRIGNO, Giancarlo - D'ANGELO, Egidio - PEDROCCHI, Alessandra. Distributed cerebellar plasticity implements generalized multiple-scale memory components in real-robot sensorimotor tasks. In Frontiers in computational neuroscience. ISSN 1662-5188, 2015, vol. 9, article no. 24.
CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - CARRILLO, Richard R. - LUQUE, Niceto R. - ROS, Eduardo - PEDROCCHI, Alessra - D'ANGELO, Egidio. Adaptive robotic control driven by a versatile spiking cerebellar network. In PLoS ONE. ISSN 1932-6203, 2014, vol. 9, no. 11, article no. 0112265.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika 
unrecognised
Title Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia Subtitle dizertačná práca Author info Peter Trhan; školiteľ: Vladimír Vojtek Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Corporation Slovenská technická univerzita v Bratislave . Fakulta informatiky a informačných technológií . Ústav aplikovanej informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií , 2008. - 137 s. Keywords impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms obyvateľstvo - populácia - population navigačné systémy mobilné roboty - mobile robots riadenie pohybu spiking neural network genetic algorithms navigation systems trajectory control Language Slovak Country Slovak Republic Annotation Dizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény Res. angl. Public work category DAI No. of Archival Copy 13200 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Implementácia výpočtovo nenáročných algoritmov pre navigáciu mobilných robotov Par.title [Implementation of computationally undemanding algorithmus for navigation of mobile robots] Subtitle bakalárska práca Author info Jozef Škultéty; [vedúci práce: Ľudovít Trajteľ] Author Škultéty Jozef 1853-1948
Another authors Trajteľ Ľudovít 1954- (Školiteľ (konzultant))
Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Banská Bystrica , 2008. - 43 s. : schémy Note Súbežný názov angl.. - Katedra informatiky Fakulty prírodných vied Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Keywords algoritmy - algorithms navigačné systémy obrazové informácie algorithms navigation systems vizuálne informácie - visual information Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004.021 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xk - Kvalifikačné práce Copy count 1, currently available 0, at library only 1 book
Call number Location Sublocation Umiestnenie Info KP 14645 Univerzita Mateja Bela Universal reading room – deposit. Available in 2 days. In-Library Use Only Title Nízkoenergetický navigačný systém Par.title [Low energetic navigation system] Subtitle diplomová práca Author info Matúš Mala; vedúci diplomovej práce: Ľudovít Trajteľ Author Mala Matúš
Another authors Trajteľ Ľudovít 1954- (Školiteľ (konzultant))
Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Banská Bystrica , 2008. - 53 s. : grafy, obr., tab. + Prílohy Note Súbežný názov angl.. - Katedra informatiky Fakulta prírodných vied Univerzita Mateja Bela v Banskej Bystrici Keywords optický tok navigačné systémy optical flow navigation systems Language Slovak Country Slovak Republic systematics 656.052.1 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xk - Kvalifikačné práce Copy count 1, currently available 0, at library only 1 book
Call number Location Sublocation Umiestnenie Info KP 15413 Univerzita Mateja Bela Universal reading room – deposit. Available in 2 days. In-Library Use Only Title Simulácia evolučného vývoja impulznej neurónovej siete Author info Peter Trhan, Jozef Škultéty Author Trhan Peter 1975- (80%) UMBFP01 - Katedra geografie a geológie
Co-authors Škultéty Jozef 1853-1948 (20%)
Source document Medzinárodná konferencia Technical Computing Prague 2007 : zborník príspevkov 15. ročníka konferencie, kongresové centrum ČVUT, Praha, 14. 11. 2007. S. [6 s.]. - Praha : Humusoft, 2007 Keywords impulzné neurónové siete paralelný genetický algoritmus paralelné algoritmy - parallel algorithms evolúcia - evolution spiking neural network genetic algorithms navigation systems Language Slovak Country Czech Republic systematics 004.032.23 Annotation Článok opisuje simuláciu impulznej neurónovej siete a jej evolučný vývoj. Evolučný proces riadi genetický algoritmus na základe svojej fitness funkcie. Simulácie boli realizované pomocou vytvorených m-súborov vo vývojom prostredí Matlab. Simulácia impulznej neurónovej siete je zameraná na modelovanie prostredia. Konkrétne sa zaoberá mapovaním obrazovej informácie na riadiace povely za účelom vytvorenia výpočtovo nenáročného navigačného systému. Preto sa tento model systému nespolieha na výpočet optického toku, ale používa umelú neurónovú sieť a genetický algoritmus URL http://www.humusoft.cz/akce/matlab07/index.htm Public work category AEE No. of Archival Copy 7255 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised