Search results
Title Umelé neurónové siete pre efektívnu podporu riadenia robota pri dotyku s prostredím Subtitle kandidátska dizertačná práca Author info Jarmila Škrinárová; školiteľ: Jozef Suchý Author Škrinárová Jarmila 1962- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Another authors Suchý Jozef 1972- (Školiteľ (konzultant))
Issue data Bratislava , 2004. - 96 s. Note Katedra automatizácie a merania Strojníckej fakulty Slovenskej Technickej univerzity v Bratislave Keywords neurónové siete - neural networks riadenie robotov Language Slovak Country Slovak Republic systematics 681.5 Public work category DAI Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ 
book
Title Neural Network Implementation of Jacobian and its inverse of Serial Robot Kinematics Par.title Implementácia neurónovej siete Jacocobiho matice a jej inverzie kinematiky sériového robota Author info Jarmila Škrinárová, Jozef Suchý Author Škrinárová Jarmila 1962- (90%) UMBFP09 - Katedra biológie a ekológie
Co-authors Suchý Jozef 1972- (10%)
Source document RAAD 2002 : proceedings of the 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region : June 30 - July 2, 2002, Balatonfüred, Hungary. S. 377-382. - Budapest : Budapest Polytechnic, 2002 ; RAAD 2002 international workshop on robotics Keywords Jacobiho matica - Jacobian matrix neurónové siete - neural networks roboty - robots kinematika robots kinematics Language English Country Hungary systematics 004.8 Public work category AFC No. of Archival Copy 23329 Repercussion category SVÍTEK, Miroslav. Quantum system modelling. In International journal of general systems. ISSN 0308-1079, 2008, vol. 37, no. 5, pp. 603-626.
SVÍTEK, Miroslav. Probabilistic theory of multi-models. In ISTASC '05 : proceedings of the 5th WSEAS/IASME international conference on system theory and scientific computation. Steven Point : WSEAS, 2005. ISBN 960-8457-35-1, pp. 294-299.
SVÍTEK, Miroslav. Switched probabilistic multi-models. In WSEAS transactions on systems. ISSN 1109-2777, 2005, vol. 4, no. 11, pp. 2066-2072.
HELEBRANT, František - JURMAN, Josef - ONDERKOVÁ, Ivana. Spolehlivost velkostrojů a možnosti zvyšování. In Technická diagnostika : 25. mezinárodní konference DIAGO 2006, technická diagnostika strojů a výrobních zařízení. ISSN 1210-311X, 2006, roč. XV, č. z1, s. 63-69.
SVÍTEK, Miroslav. Dynamical systems with reduced dimensionality. Prague : Czech technical university ; Institute of computer science of the Czech Republic, 2006. 161 p. ISBN 80-903298-6-1.
JURMAN, Josef - FRIES, Jiří. Konstrukce velkostrojů a jejich spolehlivost : zatížení konstrukčních uzlů - teorie a praxe. Ostrava : MONTANEX, 2004. 118 s. ISBN 80-7225-148-1.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ 
unrecognised
Title Investigation of the CMAC Neural Network for Robotics Author info Jozef Suchý, M. Baroš, Jarmila Škrinárová Author Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Baroš M
Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Proceedings of the 10th International Workshop on Robotics in Adria-Danube Region RAAD 2001, Vienna, May 16-18 Note Príspevok je publikovaný na internete: http://www.ihrt.tuwien.ac.at/raad/listofpapers.htm Keywords robotika - robotics neurónové siete - neural networks systematics 681.5 Public work category AFC Repercussion category NOVÁK, Mirko et al. Problémy spolehlivosti, životnosti a bezpečnosti systémů. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2005. Neural Network World, č. 3. 268 s. ISBN 80-903298-2-9.
BLATA, Jan. Mazání plynem. In "Diago 2005" : technická diagnostika strojů a výrobních zařízení, sborník konference. Ostrava : Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2005. ISSN 1210-311X, s. 13-16.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Porovnanie výkonnosti niektorých neurónových sietí pri riešení štandardných úloh Author info Jarmila Škrinárová, Peter Trhan, Jozef Suchý Author Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Nové trendy v príprave informatikov. Zborník z medzinárodnej vedecko-odbornej konferencie. S. 123-127. - Nitra : Katedra informatiky FPV UKF, 2001 Keywords informatika - informatics neurónové siete - neural networks štandardné úlohy Language Slovak Country Slovak Republic systematics 681.3 Public work category AFD Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Comparison of CMAC and MLP neural network properties for application in robotics Author info Jozef Suchý, Marek Baroš, Jarmila Škrinárová Author Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Baroš Marek
Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document AT&P journal. Roč. 8, č. 2 (2001), s. 14-17. - Bratislava : HMH, 2001 Keywords neurónové siete - neural networks robotika - robotics systematics 681.5 Public work category ADE Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika unrecognised
Title Textový editor MS Word Author info Mikuláš Alexík ... [et al.] Author Alexík Mikuláš (11,12%)
Co-authors Babinský Miroslav (11,11%)
Harčarufková Katarína (11,11%)
Ohrablo Michal (11,11%)
Perduková Daniela (11,11%)
Siládi Vladimír 1970- (11,11%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Skachová Zuzana (11,11%)
Žilková Jarmila (11,11%)
Suchý Jozef 1972- (11,11%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Issue data Bratislava : Slovenská technická univerzita , 2001. - 240 s. Issue 2. rozš. vyd. ISBN 80-227-1596-4 Keywords textové editory MS Word (textový editor) dištančné vzdelávanie - distance education učebné texty - educational texts Language Slovak Country Slovak Republic systematics 681.3 Public work category BCI Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ book
Title Application of Self-Organizing Map to Transformation of Coordinatesin Robotics Author info Jozef Suchý, Ján Majláth, Peter Trhan Title Subtitle Translation : Aplikácie samoorganizujúcich sa máp na transformáciu súradníc v robotike Author Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Majláth Ján
Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Informatika a informačné technológie I & IT '99. Zborník príspevkov z konferencie s medzinárodnou účasťou. S.213-220. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela Keywords robotika - robotics kinematika mapy - maps systematics 681.5 Public work category BEE Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Application of Self-Organizing Map to Transformation of Coordinates in Robotics Par.title Aplikácie samoorganizujúcich sa máp na transformáciu súradníc v robotike Author info Jozef Suchý, Ján Majláth Author Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Majláth Ján
Source document IMEKO - XV World Congress. ISMCR '99, June 10-18, Japan. S. 277-282. - 1999 Keywords robotika - robotics kinematika mapy - maps systematics 681.5 Public work category BEF Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Modelling of Non-Linear Phenomena in Robot Joints with Artificial Neural Networks Author info Jozef Suchý, Jarmila Škrinárová, Peter Trhan Title Subtitle Translation : Modelovanie nelineárnych javov v kĺboch robota s umelými neurónovými sieťami Author Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Proceedings of 7th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 1998. S. 285-289. - Bratislava : Ústav teórie riadenia a robotiky, 1998 Keywords robotika - robotics neurónové siete - neural networks trenie modelovanie - modeling systematics 681.3 Public work category AFC Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Neural networks modelling of friction in robot joints Par.title Modelovanie trenia v kĺboch robota neurónovou sieťou Author info Jozef Suchý, Jarmila Škrinárová, Peter Trhan Author Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Proceedings of the 8th International Symposium ISMCR 98. S. 157-162. - Praha : ČTU, 1998 Keywords robotika - robotics neurónové siete - neural networks modelovanie - modeling Language English Country Czech Republic systematics 681.5 Public work category AFC Repercussion category NOVÁK, Mirko et al. Problémy spolehlivosti, životnosti a bezpečnosti systémů. Praha, 2005. Edice monografií Neural Network World, č. 3. ISBN 80-903298-2-9.
HUDEC, Milan. Implementation of neuron calculations in classic algorithms. In Informatics ´2007 : proceedings of the ninth international conference on informatics, Bratislava, 21.- 22. juni 2007. Bratislava : Slovak society for applied cybernetics and informatics, 2007. ISBN 978-80-969243-7-0, pp. 182-186.
HUDEC, Milan. Využitie neurónových sietí v bežných algoritmoch. In Informatika v škole : informačné periodikum o teoretických, metodických otázkach a skúsenostiach z praxe pri uplatňovaní informatiky a výpočtovej techniky na základných a stredných školách. ISSN 1335-616X, 2007, č. 32, s. 4-11.
HUDEC, Milan. Prvky nehomogénnej databázy pre hlasový syntetizér. In Didinfo 2008 : medzinárodná konferencia konaná pod záštitou Ministra školstva SR. Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, 2008. ISBN 978-80-8083-556-9, s. 26.
HUDEC, Milan. Vývojové prostredie na prácu s hlasom a neurónovou sieťou pre zrakovo hendikepovaných. In Informatika v škole : informačné periodikum o teoretických otázkach a skúsenostiach z praxe pri uplatňovaní informatiky a výpočtovej techniky v základných a stredných školách. ISSN 1335-616X, 2008, č. 35, s. 37-43.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised