Search results
Title The application of spiking neural networks in autonomous robot control Par.title Aplikácia impulzných neurónových sietí v navigačnom systéme autonómneho robota Author info Peter Trhan Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Computing and informatics. Vol. 29, no. 5 (2010), pp. 823-847. - Bratislava : Institute of Informatics Slovak Academy of Sciences, 2010 Keywords spiking neural network genetic algorithms navigation systems mobilné roboty - mobile robots trajectory control impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms navigačné systémy riadenie trajektórie Language English Country Slovak Republic systematics 004.7 Annotation Artificial neural networks have a wide range of applications nowadays in which they are used for intelligent information processing. This paper deals with an application of spiking neural networks in autonomous mobile robot control. The topology of the implemented spiking neural networks was developed through a modified genetic algorithm and through the process of autonomous interaction with the scene environment. Since the genetic algorithm did not use a crossover operator we adapted the mutation operator adding a constraint that prevented creation of a new generation of population with weak individuals in comparison with the previous generation of population. The paper proposes a parallel combination of both left and right local spiking neural network as well as a practical implementation of this proposition in the form of an intelligent navigation system in an autonomous mobile robot. This design enhances the implemented navigation system with a new cognitive property of intelligent information processing using a spiking neural network. Having adapted to the scene environment, the navigation system was able to make right decisions, change its direction and refrain from collision with the scene walls Public work category ADD No. of Archival Copy 18025 Repercussion category CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - FERRIGNO, Giancarlo - D'ANGELO, Egidio - PEDROCCHI, Alessandra. Distributed cerebellar plasticity implements generalized multiple-scale memory components in real-robot sensorimotor tasks. In Frontiers in computational neuroscience. ISSN 1662-5188, 2015, vol. 9, article no. 24.
CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - CARRILLO, Richard R. - LUQUE, Niceto R. - ROS, Eduardo - PEDROCCHI, Alessra - D'ANGELO, Egidio. Adaptive robotic control driven by a versatile spiking cerebellar network. In PLoS ONE. ISSN 1932-6203, 2014, vol. 9, no. 11, article no. 0112265.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika 
unrecognised
Title Použitie neurónových sietí a evolučných algoritmov na autonómne riadenie robotov Author info Peter Trhan Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document I & IT 2009 : nové trendy v aplikovanej informatike. S. 63-68. - Banská Bystrica, Slovensko : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2009 / Svítek Miroslav 1969- ; I & IT 2009 nové trendy v aplikovanej informatike Keywords impulzné neurónové siete evolučné algoritmy - evolutionary algorithms navigačné systémy riadenie Language Slovak Country Slovak Republic systematics 316.77 Public work category AFD No. of Archival Copy 15743 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia Subtitle dizertačná práca Author info Peter Trhan; školiteľ: Vladimír Vojtek Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Corporation Slovenská technická univerzita v Bratislave . Fakulta informatiky a informačných technológií . Ústav aplikovanej informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií , 2008. - 137 s. Keywords impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms obyvateľstvo - populácia - population navigačné systémy mobilné roboty - mobile robots riadenie pohybu spiking neural network genetic algorithms navigation systems trajectory control Language Slovak Country Slovak Republic Annotation Dizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény Res. angl. Public work category DAI No. of Archival Copy 13200 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised