Search results

Records found: 4  
Your query: Author Sysno = "^umb_un_auth 0242482^"
  1. TitleMapovanie a systematické skenovanie miestnosti robotom
    Subtitlediplomová práca
    Author infoMarek Súkeník; školiteľ: Michal Vagač
    Author Súkeník Marek
    Another authors Vagač Michal 1977- (Školiteľ (konzultant))
    Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko
    Issue dataBanská Bystrica , 2017. - 59 s.
    Keywords skenovanie   mapovanie - mapping   ultrasonické senzory - ultrasonic sensors  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 004
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexk - Kvalifikačné práce
    Copy count1, currently available 0, at library only 1
  2. TitleRos a filtrovanie údajov zo senzorov
    Par.titleROS and filtering data from sensors
    Author infoMarek Súkeník, Michal Vagač; rec. Ľudovít Trajteľ, Michal Vagač ... [et al.]
    Author Súkeník Marek (50%)
    Co-authors Vagač Michal 1977- (50%) UMBFP05 - Katedra informatiky
    Another authors Trajteľ Ľudovít 1954- (Recenzent)
    Vagač Michal 1977- (Recenzent)
    Jacková Jana 1963- (Recenzent)
    Brodenec Ivan 1977- (Recenzent)
    Source document Prírodovedec 2016 : zborník príspevkov zo ŠVK 2016 konanej 14. apríla 2016 v Banskej Bystrici. CD-ROM, s. 38-42. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2016 / Račáková Slavka 1978- ; Spišiak Ján 1953- ; Prírodovedec 2016 študentská vedecká konferencia
    Keywords Kalman filters   ROS (robotický operačný systém)   Arduino   sensor noise  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 004
    URLhttp://www.fpv.umb.sk/app/cmsSiteAttachment.php?ID=2931
    Public work category AFD
    No. of Archival Copy36500
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    unrecognised

    unrecognised

  3. TitleNavigácia a lokalizácia mobilného robota
    Subtitlebakalárska práca
    Author infoMarek Súkeník; školiteľ: Michal Vagač
    Author Súkeník Marek
    Another authors Vagač Michal 1977- (Školiteľ (konzultant))
    Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko
    Issue dataBanská Bystrica , 2015. - 35 s.
    Keywords lokalizácia - localization   navigácia - navigation   metóda Monte Carlo (matematika) - simulačná metóda Monte Carlo - Monte Carlo method   mobilné roboty - mobile robots  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 004
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexk - Kvalifikačné práce
    Copy count1, currently available 0, at library only 1
  4. TitleLokalizácia a navigácia mobilného robota
    Author infoMarek Súkeník, Michal Vagač; rec. Peter Trhan, Jana Jacková ... [et al.]
    Author Súkeník Marek (50%)
    Co-authors Vagač Michal 1977- (50%) UMBFP05 - Katedra informatiky
    Another authors Trhan Peter 1975- (Recenzent)
    Jacková Jana 1963- (Recenzent)
    Melicherčík Miroslav 1984- (Recenzent)
    Vagač Michal 1977- (Recenzent)
    Source document Prírodovedec 2015 : zborník príspevkov zo ŠVK 2015 konanej v Banskej Bystrici 23. apríla 2015. CD-ROM, s. 82-86. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2015 / Račáková Slavka 1978- ; Spišiak Ján 1953- ; Prírodovedec 2015 študentská vedecká konferencia
    Keywords mobilné roboty - mobile robots   lokalizácia - localization   navigácia - navigation  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 004
    Public work category AFD
    No. of Archival Copy33888
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    unrecognised

    unrecognised



  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.