Košík

  Odznačiť vybrané:   0

  1.  

    NázovAplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia
    Podnázovdizertačná práca
    Aut.údajePeter Trhan; školiteľ: Vladimír Vojtek
    Autor Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
    Korp. Slovenská technická univerzita v Bratislave . Fakulta informatiky a informačných technológií . Ústav aplikovanej informatiky , Banská Bystrica, Slovensko
    Vyd.údajeBratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií , 2008. - 137 s.
    Kľúč.slová impulzné neurónové siete   genetické algoritmy - genetic algorithms   obyvateľstvo - populácia - population   navigačné systémy   mobilné roboty - mobile robots   riadenie pohybu   spiking neural network   genetic algorithms   navigation systems   trajectory control  
    Jazyk dok.slovenčina
    KrajinaSlovenská republika
    AnotáciaDizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény Res. angl.
    Kategória publikačnej činnosti DAI
    Číslo archívnej kópie13200
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný

      Z košíka

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.

Prijať všetkoNastavenieOdmietnuť všetko