Počet záznamov: 1
Ovládanie modelu robotického ramena pomocou gest
SYS 0096567 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20180731081729.9 100 $a 20180718d2018 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Ovládanie modelu robotického ramena pomocou gest $b elektronický zdroj $f Ján Maro $g vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová 210 $a Zvolen $d 2018 301 $a FEVT-104082-20282 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KVAT 330 $a Práca sa zaoberá problematikou robotiky a manipulačnej techniky. V prvej časti stručne rozdeľuje tieto zariadenia do skupín podľa vývoja alebo určenia. Hlavnou úlohou je zostrojenie modelu ramena a napísanie funkčného kódu na ovládanie robotického ramena prostredníctvom pohybu rúk obsluhy. Model ramena je zostrojený zo stavebnice LEGO Mindstorms EV3, pohyb rúk obsluhy sníma kamera Pixy (CMUcam5). Informácie snímané kamerou sa v riadiacej jednotke menia na povely pre motory ramena. Práca je chronologicky rozdelená do častí, ktoré popisujú stavbu ramena, pristupovanie k riadiacej jednotke prostredníctvom PC a samotné písanie kódu. V našom prípade na programovanie používame programovací jazyk Python vo framework systéme ev3dev 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*0038555 $a robotické rameno $X robotic arm 610 1-
$9 sldk_un_auth*0038097 $a Lego Mindstorms $X Lego Mindstorms 610 1-
$9 sldk_un_auth*0042561 $a riadiace jednotky $X control units 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000243 $a programovanie $X programming 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 688.727.9:007.52 $v 2.stred $z slo 675 $a 004.42 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0049853 $a Maro $b Ján $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0024439 $a Pivarčiová $b Elena $f 1967- $4 570 $p TUZFTVTA $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20180718 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=8C4DB14A9D4ED7D2272C104E82F5
Počet záznamov: 1