Maro, Ján Ovládanie modelu robotického ramena pomocou gest [elektronický zdroj] / Ján Maro ; vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová. -- Zvolen, 2018. -- FEVT-104082-20282 - Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KVAT - Práca sa zaoberá problematikou robotiky a manipulačnej techniky. V prvej časti stručne rozdeľuje tieto zariadenia do skupín podľa vývoja alebo určenia. Hlavnou úlohou je zostrojenie modelu ramena a napísanie funkčného kódu na ovládanie robotického ramena prostredníctvom pohybu rúk obsluhy. Model ramena je zostrojený zo stavebnice LEGO Mindstorms EV3, pohyb rúk obsluhy sníma kamera Pixy (CMUcam5). Informácie snímané kamerou sa v riadiacej jednotke menia na povely pre motory ramena. Práca je chronologicky rozdelená do častí, ktoré popisujú stavbu ramena, pristupovanie k riadiacej jednotke prostredníctvom PC a samotné písanie kódu. V našom prípade na programovanie používame programovací jazyk Python vo framework systéme ev3dev - Elektronický zdroj.

1. bakalárske práce

I. Pivarčiová, Elena, 1967-

378.22(043)+688.727.9:007.52+004.42
ZV001