Výsledky vyhľadávania
- Neutral wrenches of 3-parametric robot-manipulators of the spherical rank 1
Bakšová Marta TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie
Applications of mathematics. Vol. 56, no. 4 (2011), p. 405-416
xcla - ČLÁNKY
(1) Publikačná činnosť SLDK - ČLÁNKY
článok
- Asymptotic motions of three-parametric robot manipulators
Bakša Ján TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie
Dekrét Anton TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie
Acta Universitatis Matthiae Belii series Mathematics, Vol. 17. P. 3-19. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, 2010
xcla - ČLÁNKY
https://actamath.savbb.sk/pdf/acta1701.pdfčlánok
- Aplikácie duálneho priestoru k Lie algebre euklidovských pohybov v robotike dizertačná práca
Bakšová Marta TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie
Dekrét Anton (Školiteľ (konzultant))
Bratislava, 2010. - 46 s.
xkni - KNIHY
kniha
- On some cohomological properties of the Lie algebra of Euclidean motions
Bakšová Marta TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie
Dekrét Anton
Mathematica Bohemica. Vol. 134, no. 4 (2009), p. 337-348
xcla - ČLÁNKYčlánok
- On asymptotic motions of robot-manipulator in homogenous space
Dekrét Anton
Bakša Ján TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie
Applications of mathematics. Vol. 53, no. 6 (2008), p. 535-545
xcla - ČLÁNKYčlánok