Počet záznamov: 1  

Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods

  1. NázovOptimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods
    Aut.údajeDaniel Novák ... [et al.]
    Autor Novák Daniel 1952- (30%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Spoluautori Pavlovkin Ján 1955- (30%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Volf Jaromír 1954- (20%)
    Novák Viktor 1982- (20%)
    Zdroj.dok. Agronomy Research. Vol. 14, no. 3 (2016), pp. 862-872. - Tartu : Estonian University of Life Sciences, 2016
    Kľúč.slová dopravné prostriedky - means of transportation   optimálna trajektória   interpolačné krivky   aproximačné krivky   trajectory optimization   interpolation curves   approximation curves  
    Jazyk dok.angličtina
    KrajinaŠpanielsko
    Systematika 62
    AnotáciaPotřeba optimalizovat pohyb dopravních prostředků mezi překážkami je stále aktuální, přičemž není podstatné, zda jsou těmito prostředky mobilní roboti, vysokozdvižné vozíky, či silniční vozidla. Přitom je důležitá nejen bezpečnost míjení překážek, ale i energetická bilance, tedy energie vynaložená na pohyb dopravních prostředků a změny jeho směru. Tento článek předkládá matematický přístup k řešení uvedeného problému prostřednictvím interpolačních a aproximačních křivek. The need to optimize the trajectory of vehicles is still highly topical, regardless weather the means of transport are robots, forklifts or road vehicles. It is not only important the safety by passing obstacles, but also the energy balance, i.e. the energy expended on the movement of the vehicle and on the change of its direction. This paper presents a mathematical approach to solving this problem through interpolation and approximation curves
    Kategória publikačnej činnosti ADM
    Číslo archívnej kópie36104
    Kategória ohlasu ZHUKOV, Illia Borisovich - LAZAREV, Eugenii Alekseevich. Procedure of selecting optimum capacity and voltage for an on-board electric power supply system accumulators. In Indian journal of science and technology. ISSN 0974-6846, 2016, vol. 9, no. 39, pp.
    KOŽÍŠEK, František - VRANA, Ivan. Business process modelling languages. In Agris on-line papers in economics and informatics. ISSN 1804-1930, 2017, vol. 9, no. 3, pp. 39-49.
    KVASNOVÁ, Petra - ŽÁČOK, Ľubomír - KVASNA, Ľuboš. Engineering companies support combining student teaching with practice. In Edukacja humanistyczna : półrocznik myśli społeczno-pedagogicznej. ISSN 1507-4943, 2018, roč. 39, č. 2, s. 143-148.
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    OdkazyPERIODIKÁ-Súborný záznam periodika
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.