Počet záznamov: 1
Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods
SYS 0228042 LBL 01896^^^^^2200241^^^450 005 20240121191910.0 014 $a 2-s2.0-84969961854 $2 SCOPUS 100 $a 20160523d2016 m y slo 03 ba 101 0-
$a eng 102 $a ES 200 1-
$a Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods $f Daniel Novák ... [et al.] 330 0-
$a Potřeba optimalizovat pohyb dopravních prostředků mezi překážkami je stále aktuální, přičemž není podstatné, zda jsou těmito prostředky mobilní roboti, vysokozdvižné vozíky, či silniční vozidla. Přitom je důležitá nejen bezpečnost míjení překážek, ale i energetická bilance, tedy energie vynaložená na pohyb dopravních prostředků a změny jeho směru. Tento článek předkládá matematický přístup k řešení uvedeného problému prostřednictvím interpolačních a aproximačních křivek. The need to optimize the trajectory of vehicles is still highly topical, regardless weather the means of transport are robots, forklifts or road vehicles. It is not only important the safety by passing obstacles, but also the energy balance, i.e. the energy expended on the movement of the vehicle and on the change of its direction. This paper presents a mathematical approach to solving this problem through interpolation and approximation curves 463 -1
$1 001 umb_un_cat*0289656 $1 200 1 $a Agronomy Research $v Vol. 14, no. 3 (2016), pp. 862-872 $1 210 $a Tartu $c Estonian University of Life Sciences $d 2016 $1 011 $a 1406-894X $1 011 $a 2228-4907 606 0-
$3 umb_un_auth*0045313 $a dopravné prostriedky $X means of transportation 606 0-
$3 umb_un_auth*0252130 $a optimálna trajektória 606 0-
$3 umb_un_auth*0252131 $a interpolačné krivky 606 0-
$3 umb_un_auth*0252132 $a aproximačné krivky 606 0-
$3 umb_un_auth*0252134 $a trajectory optimization 606 0-
$3 umb_un_auth*0252135 $a interpolation curves 606 0-
$3 umb_un_auth*0252136 $a approximation curves 615 $n 62 $a Technika všeobecne 675 $a 62 700 -0
$3 umb_un_auth*0007275 $a Novák $b Daniel $p UMBFP07 $4 070 $9 30 $f 1952- $T Katedra techniky a technológií 701 -0
$3 umb_un_auth*0002597 $a Pavlovkin $b Ján $p UMBFP07 $4 070 $9 30 $f 1955- $T Katedra techniky a technológií 701 -1
$3 umb_un_auth*0252127 $a Volf $b Jaromír $f 1954- $9 20 $4 070 701 -0
$3 umb_un_auth*0031121 $a Novák $b Viktor $f 1982- $9 20 $4 070 801 $a SK $b BB301 $g AACR2 $9 unimarc sk T85 $x existuji fulltexy
Počet záznamov: 1