Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods

Novák, Daniel, 1952- Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods / Daniel Novák ... [et al.]. -- Potřeba optimalizovat pohyb dopravních prostředků mezi překážkami je stále aktuální, přičemž není podstatné, zda jsou těmito prostředky mobilní roboti, vysokozdvižné vozíky, či silniční vozidla. Přitom je důležitá nejen bezpečnost míjení překážek, ale i energetická bilance, tedy energie vynaložená na pohyb dopravních prostředků a změny jeho směru. Tento článek předkládá matematický přístup k řešení uvedeného problému prostřednictvím interpolačních a aproximačních křivek. The need to optimize the trajectory of vehicles is still highly topical, regardless weather the means of transport are robots, forklifts or road vehicles. It is not only important the safety by passing obstacles, but also the energy balance, i.e. the energy expended on the movement of the vehicle and on the change of its direction. This paper presents a mathematical approach to solving this problem through interpolation and approximation curves

In Agronomy Research. -- Tartu : Estonian University of Life Sciences, 2016. -- ISSN 1406-894X. -- ISSN 2228-4907. -- Vol. 14, no. 3 (2016), pp. 862-872

1. dopravné prostriedky 2. optimálna trajektória 3. interpolačné krivky 4. aproximačné krivky 5. trajectory optimization 6. interpolation curves 7. approximation curves

I. Pavlovkin, Ján, 1955-
II. Volf, Jaromír, 1954-
III. Novák, Viktor, 1982-
IV. Agronomy Research. -- Vol. 14, no. 3 (2016), pp. 862-872

62
BB301