Simulácia evolučného vývoja impulznej neurónovej siete

Trhan, Peter, 1975-

Simulácia evolučného vývoja impulznej neurónovej siete / Peter Trhan, Jozef Škultéty. -- Článok opisuje simuláciu impulznej neurónovej siete a jej evolučný vývoj. Evolučný proces riadi genetický algoritmus na základe svojej fitness funkcie. Simulácie boli realizované pomocou vytvorených m-súborov vo vývojom prostredí Matlab. Simulácia impulznej neurónovej siete je zameraná na modelovanie prostredia. Konkrétne sa zaoberá mapovaním obrazovej informácie na riadiace povely za účelom vytvorenia výpočtovo nenáročného navigačného systému. Preto sa tento model systému nespolieha na výpočet optického toku, ale používa umelú neurónovú sieť a genetický algoritmus

In Medzinárodná konferencia Technical Computing Prague 2007 : zborník príspevkov 15. ročníka konferencie, kongresové centrum ČVUT, Praha, 14. 11. 2007. -- Praha : Humusoft, 2007. -- ISBN ISBN 978-80-7080-658-6. -- S. [6 s.]