Simultánna lokalizácia a mapovanie (SLAM) pomocou Kalmanových filtrov

Bendík, Erik Simultánna lokalizácia a mapovanie (SLAM) pomocou Kalmanových filtrov : diplomová práca / Erik Bendík ; školiteľ: Jozef Suchý. -- Banská Bystrica, 2017. -- 72 s.

1. simultánna lokalizácia 2. mapovanie 3. Kalmanove filtre

I. Suchý, Jozef, 1949-
II. Univerzita Mateja Bela.Fakulta prírodných vied.Katedra informatiky (Banská Bystrica, Slovensko)

004
BB301