Výsledky vyhľadávania
Názov Kompenzačný softvér pre nevidiacich v oblasti vedeckej informatiky Aut.údaje Milan Hudec Autor Hudec Milan 1966- (100%) UMBFP12 - Inštitút matematiky a informatiky
Zdroj.dok. DidInfo 2011 : 17. ročník národnej konferencie, Banská Bystrica, 7. - 8. 4. 2011. CD-ROM, s. 112-118. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2011 / Andrejková Gabriela ; DidInfo 2011 národná konferencia Kľúč.slová aplikačný softvér - application software nevidiaci - blind genetické algoritmy - genetic algorithms syntéza hlasu kompilácie impulzné neurónové siete Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 02 Kategória publikačnej činnosti AFD Číslo archívnej kópie 19239 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ 
nerozpoznaný
Názov The application of spiking neural networks in autonomous robot control Súbež.n. Aplikácia impulzných neurónových sietí v navigačnom systéme autonómneho robota Aut.údaje Peter Trhan Autor Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Zdroj.dok. Computing and informatics. Vol. 29, no. 5 (2010), pp. 823-847. - Bratislava : Institute of Informatics Slovak Academy of Sciences, 2010 Kľúč.slová spiking neural network genetic algorithms navigation systems mobilné roboty - mobile robots trajectory control impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms navigačné systémy riadenie trajektórie Jazyk dok. angličtina Krajina Slovenská republika Systematika 004.7 Anotácia Artificial neural networks have a wide range of applications nowadays in which they are used for intelligent information processing. This paper deals with an application of spiking neural networks in autonomous mobile robot control. The topology of the implemented spiking neural networks was developed through a modified genetic algorithm and through the process of autonomous interaction with the scene environment. Since the genetic algorithm did not use a crossover operator we adapted the mutation operator adding a constraint that prevented creation of a new generation of population with weak individuals in comparison with the previous generation of population. The paper proposes a parallel combination of both left and right local spiking neural network as well as a practical implementation of this proposition in the form of an intelligent navigation system in an autonomous mobile robot. This design enhances the implemented navigation system with a new cognitive property of intelligent information processing using a spiking neural network. Having adapted to the scene environment, the navigation system was able to make right decisions, change its direction and refrain from collision with the scene walls Kategória publikačnej činnosti ADD Číslo archívnej kópie 18025 Kategória ohlasu CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - FERRIGNO, Giancarlo - D'ANGELO, Egidio - PEDROCCHI, Alessandra. Distributed cerebellar plasticity implements generalized multiple-scale memory components in real-robot sensorimotor tasks. In Frontiers in computational neuroscience. ISSN 1662-5188, 2015, vol. 9, article no. 24.
CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - CARRILLO, Richard R. - LUQUE, Niceto R. - ROS, Eduardo - PEDROCCHI, Alessra - D'ANGELO, Egidio. Adaptive robotic control driven by a versatile spiking cerebellar network. In PLoS ONE. ISSN 1932-6203, 2014, vol. 9, no. 11, article no. 0112265.
Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika nerozpoznaný
Názov Riadiaci vektor genetického algoritmu, neurónové laboratórium pre nevidiacich Aut.údaje Milan Hudec Autor Hudec Milan 1966- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Zdroj.dok. DidInfo 2010 : 16. ročník národnej konferencie. S. 105-112. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2010 / Štoffová Veronika ; Huraj Ladislav ; Horváthová Dana 1965- Poznámka Bibl.: s. 111-112 Kľúč.slová genetické algoritmy - genetic algorithms neurónové siete - neural networks edukačné rozhranie Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 519 Kategória publikačnej činnosti AFD Číslo archívnej kópie 15733 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Odkazy (1) - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný
Názov TSP Models for cluster computing on the base of genetic algorithm Súbež.n. TSP modely pre klastrové počítanie založené na genetických algoritmoch Aut.údaje Jarmila Škrinárová, Filip Zelinka Autor Škrinárová Jarmila 1962- (90%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Spoluautori Zelinka Filip (10%)
Zdroj.dok. 5th International Workshop on Grid Computing for Complex Problems GCCP : GCCP 2009 Proceedings, Bratislava, October 26 - 28, 2009. S. 110-117. - Bratislava : Librix. eu, 2009 Poznámka Bibl.: s.116-117 Kľúč.slová TSP models obchodní cestujúci computer clusters počítačové klastre gridové technológie genetic algorithms genetické algoritmy - genetic algorithms Jazyk dok. angličtina Krajina Slovenská republika Systematika 316 Kategória publikačnej činnosti AFD Číslo archívnej kópie 15661 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný
Názov TSP Model of genetic algorithm on the base of Cluster computing Súbež.n. TSP model genetického algoritmu založeného na klastrovom počítaní Aut.údaje Jarmila Škrinárová, Filip Zelinka Autor Škrinárová Jarmila 1962- (90%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Spoluautori Zelinka Filip (10%)
Zdroj.dok. Informatics 2009 : proceedings of the Tenth International Conference on Informatics, Herľany . November 23 - 25, 2009. S. 326-331. - Košice : Technická univerzita, 2009 Poznámka Bibl.: s. 331 Kľúč.slová TSP models obchodní cestujúci computer clusters počítačové klastre gridové technológie genetic algorithms genetické algoritmy - genetic algorithms Jazyk dok. angličtina Krajina Slovenská republika Systematika 316 Kategória publikačnej činnosti AFD Číslo archívnej kópie 15662 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný
Názov Zákony genetiky v službách informatiky Aut.údaje Vladimír Siládi, Ladislav Huraj Autor Siládi Vladimír 1970- (50%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Spoluautori Huraj Ladislav (50%)
Zdroj.dok. Brána vedy otvorená. S. 108-117. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, 2009 / Raganová Janka 1963- ; Monoszová Gabriela 1955- ; Murin Miroslav Kľúč.slová genetické algoritmy - genetic algorithms optimalizácia - optimization heuristické algoritmy genetic algorithms heuristic algorithms Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Kategória publikačnej činnosti BEF Číslo archívnej kópie 13262 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný
Názov Genetický algoritmus s dospievaním a starnutím genetických jedincov Aut.údaje Milan Hudec Autor Hudec Milan 1966- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Zdroj.dok. I & IT 2009 : nové trendy v aplikovanej informatike. S. 35-40. - Banská Bystrica, Slovensko : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2009 / Svítek Miroslav 1969- ; I & IT 2009 nové trendy v aplikovanej informatike Kľúč.slová genetické algoritmy - genetic algorithms diverzita populácie genetickí jedinci šľachtenie dospievanie - maturation starnutie - aging - ageing Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 316.77 Kategória publikačnej činnosti AFD Číslo archívnej kópie 15742 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný
Názov Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia Podnázov dizertačná práca Aut.údaje Peter Trhan; školiteľ: Vladimír Vojtek Autor Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Korp. Slovenská technická univerzita v Bratislave . Fakulta informatiky a informačných technológií . Ústav aplikovanej informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Vyd.údaje Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií , 2008. - 137 s. Kľúč.slová impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms obyvateľstvo - populácia - population navigačné systémy mobilné roboty - mobile robots riadenie pohybu spiking neural network genetic algorithms navigation systems trajectory control Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Anotácia Dizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény Res. angl. Kategória publikačnej činnosti DAI Číslo archívnej kópie 13200 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný
Názov Vývojové prostredie na prácu s hlasom a neurónovou sieťou pre zrakovo hendikepovaných Aut.údaje Milan Hudec Autor Hudec Milan 1966- (100%) UMBFP12 - Inštitút matematiky a informatiky
Zdroj.dok. Informatika v škole. Č. 35 (2008), s. 37-43. - Bratislava : Ústav informácií a prognóz školstva, 2008 Kľúč.slová nevidiaci - blind operačné systémy - operating systems syntéza hlasu neurónové siete - neural networks genetické algoritmy - genetic algorithms Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 004 Kategória publikačnej činnosti BDF Číslo archívnej kópie 33544 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný
Názov Paralelný hybridný genetický algoritmus na optimalizáciu neregulárnych typológií prepojovacích sietí Podnázov dizertačná práca Aut.údaje Vladimír Siládi Autor Siládi Vladimír 1970- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Vyd.údaje Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave , 2007. - 70 s. Vydanie 1. vyd. Poznámka Kód vedeného odboru 25-21-9 Počítačové prostriedky a systémy Kľúč.slová optimalizácia - optimization prepojovacie siete - interconnection networks genetické algoritmy - genetic algorithms genetic algorithms Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 004.7 Kategória publikačnej činnosti DAI Číslo archívnej kópie 7057 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ 
kniha