Výsledky vyhľadávania
Názov Inerciálny navigačný systém (IMU) pre mobilné roboty Podnázov bakalárska práca Aut.údaje Dominik Husanik; školiteľ: Jozef Suchý Autor Husanik Dominik
Ďalší autori Suchý Jozef 1949- (Školiteľ (konzultant))
Korp. Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Vyd.údaje Banská Bystrica , 2019. - 34 s. Kľúč.slová inerciálne navigačné systémy - inertial navigation systems - inertial measurement unit - IMU mobilné roboty - mobile robots Form.deskr. bakalárske práce - bachelor’s theses Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 004 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xk - Kvalifikačné práce Počet ex. 1, z toho voľných 0, prezenčne 1 
kniha
Názov The application of spiking neural networks in autonomous robot control Súbež.n. Aplikácia impulzných neurónových sietí v navigačnom systéme autonómneho robota Aut.údaje Peter Trhan Autor Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Zdroj.dok. Computing and informatics. Vol. 29, no. 5 (2010), pp. 823-847. - Bratislava : Institute of Informatics Slovak Academy of Sciences, 2010 Kľúč.slová spiking neural network genetic algorithms navigation systems mobilné roboty - mobile robots trajectory control impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms navigačné systémy riadenie trajektórie Jazyk dok. angličtina Krajina Slovenská republika Systematika 004.7 Anotácia Artificial neural networks have a wide range of applications nowadays in which they are used for intelligent information processing. This paper deals with an application of spiking neural networks in autonomous mobile robot control. The topology of the implemented spiking neural networks was developed through a modified genetic algorithm and through the process of autonomous interaction with the scene environment. Since the genetic algorithm did not use a crossover operator we adapted the mutation operator adding a constraint that prevented creation of a new generation of population with weak individuals in comparison with the previous generation of population. The paper proposes a parallel combination of both left and right local spiking neural network as well as a practical implementation of this proposition in the form of an intelligent navigation system in an autonomous mobile robot. This design enhances the implemented navigation system with a new cognitive property of intelligent information processing using a spiking neural network. Having adapted to the scene environment, the navigation system was able to make right decisions, change its direction and refrain from collision with the scene walls Kategória publikačnej činnosti ADD Číslo archívnej kópie 18025 Kategória ohlasu CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - FERRIGNO, Giancarlo - D'ANGELO, Egidio - PEDROCCHI, Alessandra. Distributed cerebellar plasticity implements generalized multiple-scale memory components in real-robot sensorimotor tasks. In Frontiers in computational neuroscience. ISSN 1662-5188, 2015, vol. 9, article no. 24.
CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - CARRILLO, Richard R. - LUQUE, Niceto R. - ROS, Eduardo - PEDROCCHI, Alessra - D'ANGELO, Egidio. Adaptive robotic control driven by a versatile spiking cerebellar network. In PLoS ONE. ISSN 1932-6203, 2014, vol. 9, no. 11, article no. 0112265.
Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika 
nerozpoznaný
Názov Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia Podnázov dizertačná práca Aut.údaje Peter Trhan; školiteľ: Vladimír Vojtek Autor Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Korp. Slovenská technická univerzita v Bratislave . Fakulta informatiky a informačných technológií . Ústav aplikovanej informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Vyd.údaje Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií , 2008. - 137 s. Kľúč.slová impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms obyvateľstvo - populácia - population navigačné systémy mobilné roboty - mobile robots riadenie pohybu spiking neural network genetic algorithms navigation systems trajectory control Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Anotácia Dizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény Res. angl. Kategória publikačnej činnosti DAI Číslo archívnej kópie 13200 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný
Názov Implementácia výpočtovo nenáročných algoritmov pre navigáciu mobilných robotov Súbež.n. [Implementation of computationally undemanding algorithmus for navigation of mobile robots] Podnázov bakalárska práca Aut.údaje Jozef Škultéty; [vedúci práce: Ľudovít Trajteľ] Autor Škultéty Jozef 1853-1948
Ďalší autori Trajteľ Ľudovít 1954- (Školiteľ (konzultant))
Korp. Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Vyd.údaje Banská Bystrica , 2008. - 43 s. : schémy Poznámka Súbežný názov angl.. - Katedra informatiky Fakulty prírodných vied Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Kľúč.slová algoritmy - algorithms navigačné systémy obrazové informácie algorithms navigation systems vizuálne informácie - visual information Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 004.021 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xk - Kvalifikačné práce Počet ex. 1, z toho voľných 0, prezenčne 1 kniha
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie Info KP 14645 Univerzita Mateja Bela UK Univerzálna študovňa depozit. Dostupné o 2 dni len prezenčne Názov Nízkoenergetický navigačný systém Súbež.n. [Low energetic navigation system] Podnázov diplomová práca Aut.údaje Matúš Mala; vedúci diplomovej práce: Ľudovít Trajteľ Autor Mala Matúš
Ďalší autori Trajteľ Ľudovít 1954- (Školiteľ (konzultant))
Korp. Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Vyd.údaje Banská Bystrica , 2008. - 53 s. : grafy, obr., tab. + Prílohy Poznámka Súbežný názov angl.. - Katedra informatiky Fakulta prírodných vied Univerzita Mateja Bela v Banskej Bystrici Kľúč.slová optický tok navigačné systémy optical flow navigation systems Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 656.052.1 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xk - Kvalifikačné práce Počet ex. 1, z toho voľných 0, prezenčne 1 kniha
Signatúra Lokácia Dislokácia Umiestnenie Info KP 15413 Univerzita Mateja Bela UK Univerzálna študovňa depozit. Dostupné o 2 dni len prezenčne Názov Simulácia evolučného vývoja impulznej neurónovej siete Aut.údaje Peter Trhan, Jozef Škultéty Autor Trhan Peter 1975- (80%) UMBFP01 - Katedra geografie a geológie
Spoluautori Škultéty Jozef 1853-1948 (20%)
Zdroj.dok. Medzinárodná konferencia Technical Computing Prague 2007 : zborník príspevkov 15. ročníka konferencie, kongresové centrum ČVUT, Praha, 14. 11. 2007. S. [6 s.]. - Praha : Humusoft, 2007 Kľúč.slová impulzné neurónové siete paralelný genetický algoritmus paralelné algoritmy - parallel algorithms evolúcia - evolution spiking neural network genetic algorithms navigation systems Jazyk dok. slovenčina Krajina Česká republika Systematika 004.032.23 Anotácia Článok opisuje simuláciu impulznej neurónovej siete a jej evolučný vývoj. Evolučný proces riadi genetický algoritmus na základe svojej fitness funkcie. Simulácie boli realizované pomocou vytvorených m-súborov vo vývojom prostredí Matlab. Simulácia impulznej neurónovej siete je zameraná na modelovanie prostredia. Konkrétne sa zaoberá mapovaním obrazovej informácie na riadiace povely za účelom vytvorenia výpočtovo nenáročného navigačného systému. Preto sa tento model systému nespolieha na výpočet optického toku, ale používa umelú neurónovú sieť a genetický algoritmus URL http://www.humusoft.cz/akce/matlab07/index.htm Kategória publikačnej činnosti AEE Číslo archívnej kópie 7255 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný